[发明专利]一种染料化料输送系统

权利要求书

1.一种染料化料输送系统，其特征在于：包括立体架、染料桶抓取单元、染料化料单元和染液输送单元；

立体架具有顶架和底架，顶架下方设有染料桶输送区、染料化料区和染料桶存放区；

染料桶抓取单元包括机械手和抓取动力机构，所述抓取动力机构设置于顶架上，且抓取动力机构能够沿该顶架移动；所述抓取动力机构驱动机械手动作，以抓取染料桶；

所述染料化料单元位于染料化料区，其包括设置于底架上的化料桶、用于将染料投入化料桶的翻转投料装置、用于产生超声波振动的超声波组件；所述翻转投料装置设置于化料桶的筒壁上，其包括翻转环、翻转轴和翻转动力机构；机械手将抓取的染料桶放置于化料桶中，并通过染料桶上设有的支撑凸缘支撑于所述翻转环上，翻转动力机构与翻转轴连接，翻转轴与翻转环连接，翻转轴转动，以通过翻转环翻转化料桶；所述超声波组件包括纵向超声波组和横向超声波组；所述纵向超声波组包括超声波纵向发射器，超声波纵向发射器固定于化料桶的底部；所述横向超声波组包括多个超声波横向发射器和一发射器卡箍，所述发射器卡箍包括两个半环箍，两个半环箍固定连接后，形成圆环状的发射器卡箍，发射器卡箍环抱于所述化料桶的桶壁上，所述发射器卡箍的外圆周上均匀焊接有多个导波件，每个导波件上分别通过螺纹连接有一超声波横向发射器，超声波纵向发射器与超声波横向发射器均与超声波产生器连接；所述化料桶具有桶盖和桶体，桶盖上设有进水口，桶体上设有出液口，进水口与溶解水供应管路连接，出液口与染液输送单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述染料桶输送区设有输送架，输送架上设有染料桶输送辊，染料桶输送辊由染料桶输送电机驱动，将染料桶输送到位。

3.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：抓取动力机构包括移动气缸和抓取驱动装置，移动气缸带动机械手上下移动，抓取驱动装置驱动机械手进行抓取，该抓取驱动装置为抓取气缸或抓取电机。

4.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述顶架上设有轨道，抓取动力机构安装在一滑板上，滑板底部设有与轨道配合的滑轮，滑板的底部还安装有输送齿轮，输送齿轮通过一抓取输送电机驱动，顶架上还安装有输送齿条，输送齿条与输送齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述翻转轴为中空结构，翻转轴通过轴套穿设于所述化料桶的桶壁，翻转轴的中空腔内穿设有一辅助杆，该辅助杆的外端与一伸缩气缸的气缸杆连接，伸缩气缸带动辅助杆伸出，将染料桶的支撑凸缘夹持于辅助杆与翻转环之间，伸缩气缸通过支架固定于化料桶上。

6.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述翻转动力机构包括翻转电机、翻转主动齿轮、翻转从动齿轮和链条，翻转电机的输出轴与翻转主动齿轮连接，翻转主动齿轮通过链条与翻转从动齿轮连接，翻转从动齿轮又与所述翻转轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述化料桶内设有温度计和加热管。

8.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述染液输送单元包括防混阀和分配器，防混阀设置为多组，防混阀的进口与化料桶的出液口通过输液管路连接，防混阀的出口通过分配器以及输液管路与染缸连接。

9.根据权利要求8所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述分配器具有多个分配管道，每个分配管道分别连接对应染缸的输液管路。

10.根据权利要求1所述的一种染料化料输送系统，其特征在于：所述染料桶存放区设置于染料化料区的后方，染料桶存放区设有存放架，存放架可以存放多个染料桶。