[发明专利]一种保温杯打磨生产线

说明书

本发明涉及一种保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，打磨装置包括砂带机机架，砂带机机架上设有砂带机构，砂带机构包括砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，从动轮通过从动支架装设于砂带主梁，砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括浮动臂，浮动臂两端均设有轴承柱，浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。

技术领域

本发明涉及一种智能加工领域，具体涉及一种保温杯打磨生产线。

背景技术

不锈钢保温杯是人们饮水常用的杯子，它不锈钢的材质坚固，不易碎，耐用且美观大方，深受人们的喜爱。

不锈钢杯在冲压完成后，需进行打磨加工。目前，国内的不锈钢杯生产中，其表面的打磨、抛光工序通常由人手操作。然而人手打磨和抛光具有两个重大的技术缺陷。其一，人手打磨和抛光会浪费大量的人力，并且受操作人员的工作经验限制，保温杯表面打磨和抛光的质量稳定性极差。且不同的保温杯打磨前毛刺的长度、位置均不相同是保温杯存在很大的差异化，在保温杯加工后极容易产生因打磨不足或打磨过量而出现打磨尺寸不一致的现象，或者是抛光效果存在差异的情况，导致保温杯在打磨和抛光后经常出现返工的现象。其二，人手打磨和抛光的加工效率较低，已经远远不能满足日益增大的市场需求，打磨过程中产生的大量飞屑和噪音，严重影响操作人员的身体健康及造成环境污染，因此，现有的保温杯的打磨方式仍然有待于进一步改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种保温杯打磨生产线，通过工业机器人将保温杯夹取至装配有不同规格的砂带的打磨装置进行打磨，砂带机上通过砂带机构对保温杯打磨，通过涨紧组件对砂带进行纠偏，通过浮动打磨组件避免保温杯由于差异化造成过度打磨，通过飞屑收集组件避免飞屑影响操作人员的身体健康，整个生产线通过工业机器人与装配有多规格砂带的打磨装置进行智能化多工序加工打磨，整个打磨流程由系统控制完成，工人只负责上料下料，降低劳动强度、提升打磨效率与精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，其特征在于：所述打磨装置包括砂带机机架，所述砂带机机架上设有用于打磨保温杯的砂带机构，所述砂带机构包括砂带主梁、设置在砂带主梁上驱动电机、与驱动电机联动的主动轮、设置在主动轮下端的从动轮以及套设在主动轮与从动轮上的砂带，所述从动轮通过从动支架装设于砂带主梁上，所述砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，所述浮动打磨组件包括设置在砂带主梁对应驱动电机两端的浮动臂，所述浮动臂两端均设有轴承柱，所述浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。

采用上述技术方案，该套生产线在工作时，工作人员将多个保温杯放置于上料装置，之后若干个工业机器人依次抓取该保温杯依次经多台套设有不同规格砂带的打磨装置磨平保温杯的焊缝、以及多台抛光装置磨光保温杯表面，之后在完成下料。整个过程无需人工操作，只需工作人员摆放和收集保温杯即可，省时省力，工作效率高，一致性高，降低了生产成本，降低劳动强度，其打磨装置中，驱动电机通过同步带带动主动轮联动，主动轮带动砂带对保温杯进行打磨，通过浮动打磨组件与保温杯接触实现柔性打磨避免保温杯差异化导致过渡打磨造成产品损坏，具体是指在砂带主梁与机架之间设置浮动臂，浮动臂上设置轴承柱与杀敌主轮与机架分别活动连接，使砂带主梁通过浮动臂在机架内左右摆动，在打磨保温杯时，若是保温杯与砂带接触过于密切，浮动臂将自动摆动，调节砂带位置，从而脱离保温杯打磨面，避免过渡打磨，更进一步提升打磨装置的打磨精度。