[发明专利]五轴数控机床

权利要求书

1.五轴数控机床，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有刀库(8)、第一驱动装置(2)、与所述第一驱动装置(2)相配合的第二驱动装置(3)、位于所述第一驱动装置(2)上方的电主轴(4)及与所述电主轴(4)相配合且依次串联连接的第三驱动装置(5)、第四驱动装置(6)和第五驱动装置(7)，所述第一驱动装置(2)用于安装且驱动待加工的工件回转运动，所述刀库(8)位于所述第二驱动装置(3)和所述第一驱动装置(2)沿X轴方向的后方，所述第二驱动装置(3)能够驱动所述第一驱动装置(2)绕X轴摆臂运动，所述第三驱动装置(5)能够驱动所述电主轴(4)沿Z轴直线运动，所述第四驱动装置(6)能够驱动所述第三驱动装置(5)绕Z轴摆臂运动，所述第五驱动装置(7)能够驱动所述第四驱动装置(6)沿X轴直线运动。

2.根据权利要求1所述的五轴数控机床，其特征在于，所述机架(1)具有两个侧架(11)，两个所述侧架(11)的底部分别与底板(12)连接，两个所述侧架(11)之间形成沿X轴方向的工作区间，所述刀库(8)、所述第一驱动装置(2)、所述第二驱动装置(3)、所述电主轴(4)、所述第三驱动装置(5)、所述第四驱动装置(6)和所述第五驱动装置(7)位于工作区间中。

3.根据权利要求1所述的五轴数控机床，其特征在于，所述第五驱动装置(7)为直线电机(71)，所述机架(1)的顶部设置有安装所述直线电机(71)的顶板(13)，所述直线电机(71)的运动块与所述第四驱动装置(6)连接。

4.根据权利要求3所述的五轴数控机床，其特征在于，所述第四驱动装置(6)为沿Z轴方向设置的直接驱动马达，所述第四驱动装置(6)的转子通过连接座(72)与所述直线电机(71)的运动块连接，所述第三驱动装置(5)与所述第四驱动装置(6)的外壳连接。

5.根据权利要求1所述的五轴数控机床，其特征在于，所述第三驱动装置(5)包括沿Z轴方向设置的丝杆机构(51)及驱动所述丝杆机构(51)的第一电机(52)，所述丝杆机构(51)的丝杆上螺纹连接有安装所述电主轴(4)的抱紧座(53)。

6.根据权利要求1所述的五轴数控机床，其特征在于，所述第一驱动装置(2)和所述第二驱动装置(3)均为直接驱动马达，所述第二驱动装置(3)安装在安装座(31)上，待加工的工件能够安置在所述第一驱动装置(2)的转子上，所述第二驱动装置(3)的转子通过连接板(32)所述第一驱动装置(2)的外壳连接。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的五轴数控机床，其特征在于，所述刀库(8)包括固定座(81)，所述固定座(81)上设置有刀盘(82)及驱动所述刀盘(82)旋转的第六驱动装置(83)，所述刀盘(82)的圆周方向均布有多个安装有刀具的刀柄(84)。

8.根据权利要求7所述的五轴数控机床，其特征在于，所述第一驱动装置(2)、所述第二驱动装置(3)、所述第四驱动装置(6)、所述第五驱动装置(7)和所述第六驱动装置(83)均具有绝对值型编码器。