[发明专利]抛放式飞行记录器系统和控制方法

权利要求书

1.一种适用于飞行器的抛放式飞行记录器系统，所述抛放式飞行记录器系统包括：

飞行记录器；

抛放控制装置，所述抛放控制装置包括：

用于感测所述飞行器所在环境以及当前飞行状态的传感器；

风险判定模块，所述风险判定模块被配置为能够基于所述飞行器当前的飞行状态信息来判定所述飞行器当前的风险等级是否高于预定的阈值，并输出包含判定结果的信号；

抛放条件判定模块，所述抛放条件判定模块被配置为能够至少基于所述传感器的感测结果以及来自所述风险判定模块的信号判定当前抛放条件是否满足，并输出包含判定结果的信号；

计算模块，所述计算模块被配置为能够至少从所述风险判定模块、所述抛放条件判定模块接收包含其各自的判定结果的信号，对所有判定结果进行计算，并生成计算结果，

其中，所述抛放控制装置能够基于所述计算结果生成抛放信号，并将所述抛放信号发送至分离机构；

分离机构，所述分离机构被构造成能够在接收到抛放信号时将所述飞行记录器抛出；以及

电源系统，所述电源系统被配置为能够为所述抛放控制装置供电，

其中，所述分离机构和所述抛放控制装置成一整体地设置。

2.根据权利要求1所述的抛放式飞行记录器系统，其特征在于，所述抛放控制装置还包括告警模块，所述告警模块被配置为能够判定所述飞行器的各项飞行参数的正常与否、并将包含判定结果的信号发送至所述计算模块。

3.根据权利要求2所述的抛放式飞行记录器系统，其特征在于，所述抛放控制装置具有第一控制电路、第二控制电路和第三控制电路，其中所述第一控制电路接收来自所述风险判定模块的信号、所述第二控制电路接收来自所述抛放条件判定模块的信号，所述第三控制电路接收来自所述告警模块的信号，并且所述计算模块被配置为对所述第一控制电路、所述第二控制电路、所述第三控制电路的信号做“与”运算。

4.根据权利要求1所述的抛放式飞行记录器系统，其特征在于，所述风险判定模块被配置为能够判定所述飞行器处于不同飞行状态下的各项飞行参数的风险等级，并将所有飞行参数的风险等级综合计算从而得出所述飞行器的风险等级，并且，所述风险判定模块被配置为能够将包含所述各项飞行参数的风险等级信息的信号发送至所述抛放条件判定模块，并能够将包含所述飞行器的风险等级信息的信号发送至所述计算模块。

5.根据权利要求4所述的抛放式飞行记录器系统，其特征在于，所述风险判定模块还被配置为能够对所述各项飞行参数分别设置对应的阈值，并将该项飞行参数的实际值与所述阈值比对。

6.根据权利要求5所述的抛放式飞行记录器系统，其特征在于，所述风险判定模块还被配置为：对于不同飞行状态下每一项所述飞行参数均设置预定的阈值T_i1、T_i2、T_i3、T_i4，并且，所述风险判定模块对每一项所述飞行参数的实际参数T的判定逻辑为：

当T≤T_i1时，判定风险等级为无风险；

当T_i1T≤T_i2时，判定风险等级为低风险；

当T_i2T≤T_i3时，判定风险等级为中度风险；

当T_i3T≤T_i4时，判定风险等级为高度风险；

当TT_i4时，判定风险等级为灾难级风险。

7.根据权利要求5所述的抛放式飞行记录器系统，其特征在于，所述风险判定模块还被配置为能够确定在当前飞行状态下各个所述飞行参数的权重，并根据各个所述飞行参数的风险等级和权重获得飞行器的风险等级。

8.根据权利要求2所述的抛放式飞行记录器系统，其特征在于，所述告警模块被配置为能够判定飞行器的各项飞行参数正常与否并输出包含判定结果的信号。