[发明专利]一种IF扁管自动装箱装置

说明书

本发明涉及一种IF扁管自动装箱装置，属于热交换器技术领域，斜坡底座上设置有可调扁管轨道、扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构、提升机构和推进机构，扁管在可调扁管轨道上移动依次经过扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构最终到达提升机构，推进机构将扁管推送至打包机处进行打包，打包后的扁管由推出机构送至叠放机构处进行多层叠放，叠放后通过抓取装箱机构进行抓取装箱，最后通过换箱机构进行更换箱体。本发明在无需人员介入的情况下，能够实现扁管的自动进行分切、整理、收纳和装箱，递减人工及专用治工具成本，达到无人化、高速度、高精度、零失误的高效制造现场。

技术领域

本发明涉及热交换器技术领域，尤其涉及一种IF扁管自动装箱装置。

背景技术

生产现场有多台制造各种热交换器扁管的制造机，由于扁管外观差别大、制造速度快，现场需要针对各型扁管制作专用收纳治具，并每台设备配备专人使用治具进行整理、收纳、装箱作业，人员方面：人员成本高，作业强度大。治工具方面：治工具维护成本高，金属材质的治具对扁管表面易造成损伤从而构成品质隐患。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，进而提供一种IF扁管自动装箱装置。

发明技术方案：

一种IF扁管自动装箱装置，包括：斜坡底座、可调扁管轨道、扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构、提升机构、推进机构、打包机、推出机构、叠放机构、抓取装箱机构和换箱机构，

所述斜坡底座上设置有可调扁管轨道、扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构、提升机构和推进机构，扁管在可调扁管轨道上移动依次经过扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构最终到达提升机构，推进机构将扁管推送至打包机处进行打包，打包后的扁管由推出机构送至叠放机构处进行多层叠放，叠放后通过抓取装箱机构进行抓取装箱，最后通过换箱机构进行更换箱体。

进一步，所述扶起机构包括：安装底板、同步支架、同步带轮、同步带、扶起电机和扶起挡板，所述安装底板两端通过直线导轨机构安装在斜坡底座上，安装底板通过滚珠丝杠机构与斜坡底座相连，滚珠丝杠机构通过电机带动运动，安装底板上安装有同步支架，同步支架上设置有两个同步带轮，同步带轮通过同步带相连，扶起电机驱动同步带轮转动，同步带内设置有直线导轨机构，直线导轨机构的导轨安装在同步带内，直线导轨机构的滑块上安装有竖直扶起气缸，竖直扶起气缸与同步带固定连接，竖直扶起气缸的输出端设置有扶起挡板，安装底板上设置有分切机构。

进一步，所述分切机构包括：水平分切电缸、分切安装板、分切刀、振动电机、分切水平气缸、竖直分切气缸、分切L型挡板和L型钩板，所述水平分切电缸通过支架安装在安装底板上，水平分切电缸的输出端安装有分切安装板，分切安装板上设置有两个相互平行的竖直分切气缸，两个竖直分切气缸的输出端分别设置有分切L型挡板与L型钩板，分切安装板上安装有分切水平气缸，分切水平气缸的输出端安装有竖直分切气缸，竖直分切气缸的输出端安装有分切刀，分切刀侧壁安装有振动电机。

进一步，所述整形机构：对齐机构和压紧机构，所述固定轨道和移动轨道上均安装有压紧机构，固定轨道上安装有对齐机构。

进一步，所述推进机构包括：推进支架、推进电缸、推进气缸安装板、推进气缸、推进板和缓冲台，所述斜坡底座上设置有推进支架，推进支架上水平安装有推进电缸，推进电缸的输出端安装有推进气缸安装板，推进气缸安装板上竖直安装有推进气缸，推进气缸的输出端设置有推进板，打包机入口处设置有缓冲台，缓冲台安装在打包机上，推进板推送扁管经过缓冲台到达打包机处进行打包处理。