[发明专利]一种自动套袋机在审
申请号: | 202010373523.6 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111557194A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 杨国庆;李擎;崔家瑞;牛拓;宋尚印;吴宇琦;韩斗;宗瑞 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学;北京一棵小树农业科技发展有限公司 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 套袋机 | ||
1.一种自动套袋机,其特征在于,包括机体和倾斜设置在所述机体前端的机头,机体和机头设置在机壳上;
所述机体包括输纸袋系统,所述输纸袋系统内放置有纸袋;
所述机头包括撑袋系统,所述撑袋系统设置在所述输纸袋系统的前端,所述撑袋系统的前端设置有封袋系统,所述输纸袋系统自动将所述纸袋输送至所述撑袋系统,所述撑袋系统自动将纸袋撑开,所述封袋系统将所述纸袋封装。
2.如权利要求1所述的自动套袋机,其特征在于,所述输纸袋系统包括储袋系统,所述储袋系统自动将所述纸袋传递至所述撑袋系统;
所述储袋系统包括具有纸袋出口的纸袋腔体和单片机,所述纸袋腔体设置在所述机壳上,所述纸袋腔体内放置纸袋,所述纸袋腔体包括可拆卸连接的上纸盒和下纸盒;
所述上纸盒内顶部设有弹簧和接收器,所述弹簧上设置有压板;
所述下纸盒内底部靠近所述纸袋出口处设置有滚轮,所述滚轮与所述压板的位置相适配,所述下纸盒的外侧设置有驱动滚轮转动的出纸电机,所述下纸盒内底部设至有与所述接收器相适配的发射器;
所述纸袋腔体内有纸袋,所述单片机控制所述出纸电机启动运转,所述滚轮将所述纸袋从所述纸袋出口输送出;所述纸袋腔体内无纸袋,所述发射器与接收器的信号对接,并将信号传递至所述单片机,所述单片机控制所述出纸电机停止运转并发出报警提示。
3.如权利要求1所述的自动套袋机,其特征在于,所述封袋系统包括安装在撑袋系统上的封袋机体和固定板,固定板位于所述封袋机体的上方;
所述封袋机体外的两侧上设置有凸轮,所述封袋机体内设置有驱动所述凸轮的套袋舵机;
所述固定板上对称设置有与所述凸轮相对应的订书机,所述订书机与所述固定板倾斜设置,所述订书机与所述固定板之间形成纸袋封口区;所述纸袋的待封口一端放置在所述纸袋封口区内,所述套袋舵机驱动所述凸轮运转,所述凸轮将所述订书机向所述固定板推动,所述纸袋被订装。
4.如权利要求2所述的自动套袋机,其特征在于,所述输纸袋系统还包括纸袋传递系统,所述储袋系统内放有纸袋,所述储袋系统自动将纸袋输送至纸袋传递系统,所述纸袋传递系统自动将所述纸袋传递至所述撑袋系统。
5.如权利要求2所述的自动套袋机,其特征在于,所述撑袋系统包括撑袋架,所述撑袋架上设置有可相对移动的上移板、下移板、气缸和转动舵机,所述气缸连通所述上移板和所述下移板,所述转动舵机驱动所述上移板和下移板向中心移动或向外移动;
所述纸袋从所述纸袋出口进入所述上移板和所述下移板之间,所述单片机控制所述气缸运转,所述上移板和所述下移板吸附住所述纸袋,所述单片机控制转动舵机运动,所述上移板和所述下移板向外移动,撑开所述纸袋。
6.如权利要求4所述的自动套袋机,其特征在于,所述纸袋传递系统包括设置在机壳上的工作台,所述工作台上设置有与所述储袋系统上的纸袋出口对应的送纸口,所述工作台上位于所述送纸口的两侧设置有夹纸轮灯和夹纸传感器;
所述工作台的内部设置有与所述送纸口的夹纸轮和驱动所述夹纸轮的夹纸电机,所述夹纸轮上下对称设置;所述工作台的内部上下对应设置有上浮板和下浮板,所述上浮板上设置有浮板传感器,所述下浮板上设置有浮板灯;
所述单片机控制所述出纸电机和所述夹纸电机开始运转,所述纸袋从所述送纸口开始进入所述工作台内,所述夹纸轮转动将所述纸袋完全输送至所述工作台内,所述夹纸轮灯与夹纸传感器之间无纸袋阻隔,所述夹纸轮灯和所述夹纸传感器信号对接,所述浮板灯被纸袋遮住,所述浮板传感器不传送电信号,单片机同时获取所述夹纸传感器和浮板传感器的状态,所述单片机控制所述出纸电机和所述夹纸电机停止运转。
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