[发明专利]物料搬运系统

说明书

本发明公开了一种物料搬运系统，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。本发明不仅实现了物料搬运及装载的自动化，节省了人力，还能使得的物料运输至分料机构后，实现自动扫码和收集，使得机械手能够适应物料的运输节拍，待集料箱装满后，机械手再一次将集料箱中的物料搬运至装载装置，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种物料搬运系统。

背景技术

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装载、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

目前，现有的输送装置在物料运输到达指定位置之后由机械手进行搬运取走，有效方便搬运，但是机械手一次只能抓取一组物料，机械手的抓取速度和搬运过程时间过长，机械手的运动节拍无法跟上物料的运输节拍，导致物料运输位置的错位，无法适应装载过程的连续性，不能适应高速的生产节拍，降低了生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种物料搬运系统，旨在解决现有技术中传统的物料搬运系统无法适应高速的运输节拍，导致生产效率降低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种物料搬运系统，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。

优选地，所述装载装置包括第一装载机构和第二装载机构，所述第一装载机构用于装载扫码信息正常的物料，所述第二装载机构用于装载扫码信息异常的物料。

优选地，所述第一装载机构包括基座和用于装载物料的托盘，所述基座上设有传送带，所述托盘位于所述传送带上。

优选地，所述集料机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的集料箱，所述第一驱动件用于驱动所述集料箱沿第一方向移动；所述分料机构用于将物料沿第二方向分批推送至所述集料箱中。

优选地，所述分料机构包括工作台和分料部，所述工作台上设有第一位置和第二位置，所述分料部包括分料驱动组件以及安装在所述分料驱动组件上的第一分拨件和第二分拨件，所述第一分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所述第一位置的物料推送至所述第二位置，所述第二分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所述第二位置的物料推送至所述集料箱中，所述扫码机构用于对位于所述第二位置的物料扫码。

优选地，所述分料驱动组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的第三驱动件，所述第一分拨件和第二分拨件均与所述第三驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件沿所述第一方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述第一分拨件和第二分拨件同时沿所述第二方向移动。

优选地，所述收集装置包括阻挡机构，所述阻挡机构包括第四驱动件以及与所述第四驱动件连接的挡板，所述挡板能够在所述第四驱动件的驱动下伸出，以阻挡物料停留至所述第一位置。