[发明专利]一种自动化出入库管理的智能托盘系统及应用方法

权利要求书

1.一种自动化出入库管理的智能托盘系统，其特征在于：所述系统包括智能终端模块、场内物流监控机、场内监控网关、后台管理系统；

所述智能终端模块安装固定于托盘外部不易受到碰撞的部位，或者通过预留安装位放置于托盘盘体内部；

所述智能终端模块，以其内部主控芯片的MAC地址作为编码，在安装到托盘外部或内部之前，以条形码或二维码的形式打印出并粘贴于模块外壳表面可见处；对应地，托盘也进行编码并以条形码或二维码的形式打印并粘贴于托盘表面可见处；通过智能数码设备对条形码或二维码的扫描将托盘和智能终端模块的编码发送至云端数据库进行绑定和存储；

所述智能终端模块和托盘进行绑定后，即可通过云端智能托盘管理系统对托盘进行管理；

所述云端智能托盘管理系统包括场内物流监控机和场内监控网关；

场内物流监控机用于自动化出入库管理时，部署于托盘出入库必经的通道上，场内物流监控机监听到范围内智能托盘模块发出的信号；

场内监控网关部署在网关与各个场内物流监控机能够通过LoRa协议进行通讯距离之内的区域；

搭载智能终端模块的托盘，在通过部署有场内物流监控机的区域时，将被监控机监听到其发出的信息；监控机将接收到的托盘数据联通自身工作模式信息发送至场内监控网关，网关将各个监控机发来的数据进行汇集后再发送至后台系统服务器；系统则对接收到的数据进行分析和计算，同时在系统内标记各个托盘的状态变更，完成出库或入库的操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动化出入库管理的智能托盘系统，其特征在于：所述智能终端模块由集成电路组件、锂电池电源和外壳组成；集成电路组件包括带微处理器的低功耗蓝牙BLE芯片、存储器、电源管理模块、外部数据接口和外部时钟模块；所述存储器、电源管理模块、外部数据接口、外部时钟模块分别与BLE芯片连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化出入库管理的智能托盘系统，其特征在于：所述智能终端模块采用一次性锂电池供电；模块通电即自动启动开始工作，以固定频率持续广播蓝牙射频信号，每次广播时长为100毫秒，广播时模块平均工作电流为1毫安；广播完毕模块即进入待机状态，待机时平均电流为5微安；模块不设开机和关机键；所述智能终端模块发射信号的强度可调，在发射功率设置在默认值为0dBm的情况下，模块广播的信号传输距离为15～20m；在发射功率调至最大的情况下，信号传输范围为50～60m。

4.根据权利要求1所述的一种自动化出入库管理的智能托盘系统，其特征在于：所述智能终端模块外壳为长方形壳体结构，采用阻燃ABS材料制成，按IP67的防水防尘要求设计，壳体四角有通孔，通过螺钉将壳盖与壳体紧固密合；智能终端模块电路板和锂电池电源密封在壳体内；壳体中部另设2个通孔，用于将智能终端模块安装固定在各种类型的托盘上；通孔与壳体内部空间相隔绝，壳盖与壳体之间嵌有硅胶O型圈。

5.根据权利要求1所述的一种自动化出入库管理的智能托盘系统，其特征在于：所述场内监控网关由微处理器芯片、Wi-Fi芯片、以太网收发器、LoRa收发器、4G通讯模组、RS-232/485工业通讯模块、存储器、电源管理模块、时钟管理模块、电路开关和外置增益天线组成；场内监控网关部署的地点，应在网关与各个场内物流监控机能够通过LoRa协议进行通讯的距离之内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化出入库管理的智能托盘系统，其特征在于：所述场内物流监控机由多协议2.4G无线微处理器芯片、LoRa系统芯片、存储器、电源管理模块、时钟管理模块、模式选择开关和外置增益天线组成，并预留温湿度传感器芯片接口；所述LoRa系统芯片、存储器、时钟管理模块、电源管理模块分别与微处理器连接；外置增益天线用于扩大场内物流监控机的扫描范围。

7.根据权利要求1所述的一种自动化出入库管理的智能托盘系统，其特征在于：所述托盘可为由木制或钢制、铝制、塑料和其他复合材料制成的各种类型的托盘，用于装载货物进行运输和储存。