[发明专利]一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置及方法

说明书

本发明提供的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，包括第一GNSS接收机、第二GNSS接收机以及公网服务器，所述公网服务器分别与所述第一GNSS接收机和所述第二GNSS接收机连接。本发明提供的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，通过公网服务器将基站与移动台进行匹配，实现了基站与移动台之间的点对点传输RTCM数据，实际的RTCM数据发送及接受在基站和移动台之间完成，不再经过服务器，减小了整个RTCM数据传输过程的传输延迟，避免了因服务器的异常导致基站和移动台之间的RTCM数据无法继续传输的发生，提高了RTCM数据传输的稳定性。

技术领域

本发明涉及GNSS接收机领域，尤其涉及一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置及方法。

背景技术

现行GNSS接收机在进行RTK作业时(RTK作业过程中需要一台GNSS接收机做基站，其余GNSS接收机可做移动台接收基站的RTCM数据进行解算)，一般有电台、网络两种数据链模式，由于电台传播距离有限且易受遮挡物影响，因此用户更多选择网络数据链进行作业。在网络模式下，使用一台GNSS接收机作为基站，基站连接服务器，并实时上传RTCM数据，同时使用一台GNSS接收机做移动台，移动台连接服务器，服务器接收到基站和移动台的连接后，为移动台配对到相应的基站，基站上传的RTCM数据需经过服务器转发再到移动台，即移动台整个过程通过服务器获取基站的RTCM数据并进行解算。从上述可知，现行GNSS接收机通过网络数据链进行RTK作业，从建立连接、基站与移动台建立配对关系，到RTCM数据收发，实际上都需依托服务器中转来完成。目前的通过服务器中转的RTCM数据传输过程中，当服务器与基站和移动台距离较远时，会使RTCM数据传输延迟较大，而且由于RTCM数据传输需依靠服务器中转，因此服务质量受服务器稳定性、负载数、带宽等因素的影响很大，如果服务器机房断电、供电不稳导致服务器宕机等异常，接收机将无法作业。综上，现有的在GNSS接收机之间的RTCM数据传输方式存在传输延迟较大，受服务器自身因素影响较大，整个数据传输过程存在不稳定性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，其能解决现有的在GNSS接收机之间的RTCM数据传输方式存在传输延迟较大，受服务器自身因素影响较大，整个数据传输过程存在不稳定性的问题。

本发明的目的之二在于提供一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输方法，其能解决现有的在GNSS接收机之间的RTCM数据传输方式存在传输延迟较大，受服务器自身因素影响较大，整个数据传输过程存在不稳定性的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，包括第一GNSS接收机、第二GNSS接收机以及公网服务器，所述公网服务器分别与所述第一GNSS接收机和所述第二GNSS接收机连接；

所述第一GNSS接收机作为基站，所述第二GNSS接收机作为移动台，所述基站登录所述公网服务器并上传含有基站机身号的基站基本信息，所述公网服务器获取所述基站基本信息并保存所述基站对应的基站公网IP和基站端口，所述移动台登录所述公网服务器并上传移动台基本信息及待连接基站机身号，所述公网服务器获取所述移动台基本信息并保存所述移动台对应的移动台公网IP和移动台端口，所述公网服务器根据所述待连接基站机身号和所述基站机身号将所述基站和所述移动台建立匹配关系，所述公网服务器将所述基站公网IP和所述基站端口发送给所述移动台，所述移动台收到所述基站公网IP和所述基站端口后，所述移动台尝试对所述基站公网IP和所述基站端口发起连接，并发送消息通知至所述公网服务器，所述公网服务器根据将所述消息通知、所述移动台公网IP、所述移动台端口发给所述基站，所述基站收到所述消息通知后，对所述移动台公网IP、所述移动台端口发起连接，则所述基站和所述移动台实现点对点连接，所述基站将RTCM数据点对点传输至所述移动台。