[发明专利]高精度的雷达测距系统及方法

权利要求书

1.一种高精度的雷达测距系统，包括用于发出脉冲信号的脉冲雷达、用于去除信道中的杂质信号的相干滤波器、用于接收脉冲信号的雷达传感器、MCU控制单元、信息采集单元及触摸显示屏，其特征在于：

所述脉冲雷达与所述相干滤波器连接，所述相干滤波器与所述MCU控制单元连接，所述信息采集单元与所述MCU控制单元交互，所述信息采集单元与所述雷达传感器交互，所述脉冲雷达朝向距离物发出脉冲信号，经反弹后的脉冲信号通过所述相干滤波器过滤后，传输至所述雷达传感器，所述雷达传感器生成距离信息并发送至所述MCU控制单元，所述MCU控制单元与上位机交互，所述MCU控制单元与所述触摸显示屏交互。

2.如权利要求1所述的高精度的雷达测距系统，其特征在于：所述MCU控制单元设置有串行外设接口，所述雷达传感器与所述MCU控制单元通过所述串行外设接口连接。

3.如权利要求1所述的高精度的雷达测距系统，其特征在于：所述脉冲雷达发出的频率为40-80GHz。

4.如权利要求3所述的高精度的雷达测距系统，其特征在于：所述脉冲雷达发出的频率为60GHz。

5.如权利要求1所述的高精度的雷达测距系统，其特征在于：所述MCU控制单元设置有串口通信模组，所述MCU控制单元通过所述串口通信模组与所述上位机交互。

6.如权利要求1所述的高精度的雷达测距系统，其特征在于：所述雷达传感器的型号为A111-001-TY XM112。

7.一种高精度的雷达测距方法，应用于高精度的雷达测距系统，所述高精度的雷达测距系统包括用于发出脉冲信号的脉冲雷达、用于去除信道中的杂质信号的相干滤波器、用于接收脉冲信号的雷达传感器、MCU控制单元、信息采集单元及触摸显示屏，其特征在于，包括以下步骤：

信号发出步骤：确定测距物体并发出脉冲雷达发出40-80GHz的脉冲信号；

反弹过滤步骤：脉冲信号遇到物体后反弹，相干滤波器接收脉冲信号进行过滤，形成过滤信号；

反弹接收步骤：雷达传感器接收过滤信号形成距离信息，距离信息发送至信息采集单元；

传输步骤：MCU控制单元与MCU控制单元交互并发送距离信息到上位机。

8.如权利要求7所述的高精度的雷达测距方法，其特征在于：在所述信号发出步骤中，脉冲雷达发出60GHz的脉冲信号。

9.如权利要求7所述的高精度的雷达测距方法，其特征在于：在所述反弹过滤步骤中，对过滤信号进行二次验证，判断是否属于有效信息，若是，执行反弹接收步骤，若否，返回信号发出步骤。

10.如权利要求7所述的高精度的雷达测距方法，其特征在于：在所述传输步骤中，通过触摸显示屏进行信息管理，并将管理信息发送至MCU控制单元。