[发明专利]一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法

权利要求书

1.一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，其特征在于，设有相对位移传感器的非解耦式电子液压制动助力系统, 电子液压制动助力系统由小齿轮、电机、制动主缸、霍尔传感器、丝杠螺母、大齿轮、踏板、滚珠丝杠构成,电机通过小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与丝杠螺母固联，滚珠丝杠可沿丝杠螺母轴线滑动，踏板与滚珠丝杠一端联接，滚珠丝杠另一端装有霍尔传感器，永磁体嵌于制动主缸推头上;系统分为两种控制工作模式：电控液压助力模式和应急机械制动模式，其中，

电机工作时旋转，通过小齿轮带动丝杠螺母旋转，丝杠螺母与滚珠丝杠相连，因而使得推动滚珠丝杠平动，进一步推动制动主缸增压，同时带动踏板前进，实现主缸建压，霍尔传感器检测滚珠丝杠与制动主缸推头底部距离，反馈信号给控制器进行助力电流控制，进行一般制动或紧急制动，此时为电控液压助力模式；

电控液压助力模式下，按照制动强度需求分为一般制动和紧急制动两类，当一般制动时，EHB助力系统按照预定的助力曲线根据霍尔传感器采集值进行助力大小调控，当紧急制动时，进入紧急增压主动控制模式，紧急增压主动控制模式时，控制器不再根据霍尔传感器采集值进行助力，而是直接通过压力主动控制，迅速驱动电机，将主缸压力增加到预设最大压力值；

当助力失效时即电机不工作时，小齿轮、电机、制动主缸、霍尔传感器、丝杠螺母、大齿轮、踏板、滚珠丝杠此时不再工作，驾驶员通过踏板产生作用力，作用力直接传递给滚珠丝杠的内芯，进而通过内芯与主缸推头直接接触将力传递给主缸推头，推动制动主缸增压，用于实现在助力失效的情况下仍能实现制动，此时为应急机械制动模式。

2.根据权利要求1所述的一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，其特征在于，电子液压制动助力系统还配有驾驶辅助系统，设有相对位移传感器、压力传感器和控制器，相对位移传感器用于采集踏板的制动动作、压力传感器用于采集制动主缸的压力数据，相对位移传感器、压力传感器的数据均上传至控制器，通过采集数据对于制动工况和制动强度进行判断。

3.根据权利要求1所述的一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，其特征在于，当一般制动时，EHB助力系统采用一般制动助力模式；当紧急制动时，则立即进入紧急主动增压模式，通过制动控制器快速控制电机实现制动主缸迅速建压，进行制动，给定目标压力为预设的制动主缸最大压力，通过压力传感器实时反馈系统压力。