[发明专利]一种微型马达驱动电路的测试方法及测试电路

权利要求书

1.一种微型马达驱动电路的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1将微型马达驱动电路输出端的正极与一电路传感器串接；

S2将MCU模块的引脚与电流传感器连接，并通过MCU模块监测流经电路传感器的驱动电流；

S3微型马达驱动电路输出端的正级与负极分别与模拟负载模块连接，并将模拟负载模块的正极与MCU模块的ADC引脚连接；

S4当微型马达驱动电路输出时，驱动电流经过电流传感器，通过MCU模块实时监测模拟负载模块的正极电压以及电流传感器中的驱动电流；

S5 MCU模块将采集到的电压信号以及电流信号转化为数字信号，随后将所述数字信号输出到外部设备中，并保存数据，以供工作人员查看。

2.根据权利要求1所述的一种微型马达驱动电路的测试方法，其特征在于，在步骤S4中，MUC模块一引脚连接一放大电路，当微型马达驱动电路输出时，放大电路中的发光二极管被点亮。

3.根据权利要求2所述的一种微型马达驱动电路的测试方法，其特征在于，MUC模块输出的电流输入放大电路中，所述电流在经过放大器放大后输入所述发光二极管中。

4.一种微型马达驱动电路的测试电路，其特征在于，所述微型马达驱动电路的测试电路包括马达测试电路、放大电路及如权利要求1-3所述的微型马达驱动电路的测试方法；

所述马达测试电路与所述放大电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种微型马达驱动电路的测试电路，其特征在于，所述马达测试电路包括：输出接口、MCU模块、电流传感器、模拟负载模块和瞬态抑制电路；

所述输出接口的正极与所述电流传感器串接，所述MCU模块与所述电流传感器并联连接，所述瞬态抑制电路与所述输出接口的正极和/或负极连接，所述模拟负载电路分别与所述输出接口的正极和负极连接；

所述MCU模块的6号引脚与所述放大电路连接，所述输出接口与地线连接。

6.根据权利要求5所述的一种微型马达驱动电路的测试电路，其特征在于，所述瞬态抑制电路包括第一瞬态抑制二极管和第二瞬态抑制二极管，所述第一瞬态抑制二极管与所述第二瞬态抑制二极管串接，所述瞬态抑制电路一端与地线连接。

7.根据权利要求5所述的一种微型马达驱动电路的测试电路，其特征在于，所述MCU模块的正极与所述电流传感器的一端连接，所述MCU模块的负极与所述电流传感器的另一端连接，所述MCU模块的2号引脚与地线连接；

所述MCU模块的1号引脚与第一电阻一端连接，所述第一电阻另一端与地线连接；所述MCU模块的3号引脚与第一电源连接。

8.根据权利要求5所述的一种微型马达驱动电路的测试电路，其特征在于，所述模拟负载模块包括：第二电阻、第三电阻、第一电感和第二电感；

所述第一电阻一端与所述输出接口的正极连接，所述第一电阻另一端与所述第一电感一端连接；

所述第一电感另一端与所述第二电感一端连接，所述第二电感另一端与所述第三电阻一端连接，所述第三电阻另一端与所述输出接口的负极连接。

9.根据权利要求5所述的一种微型马达驱动电路的测试电路，其特征在于，所述放大电路包括：放大器、第二电源、第四电阻、GPIO接口、发光二极管和第五电阻；

所述放大器的正极与所述MCU模块的6号引脚连接，所述放大器的负极与第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述GPIO接口一端连接，所述GPIO接口的另一端与所述发光二极管的负极连接，所述发光二极管的正极与所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端与所述第二电源连接。

10.根据权利要求9所述的一种微型马达驱动电路的测试电路，其特征在于，所述放大器一引脚与所述第二电源连接，所述放大器另一引脚与地线连接。