[发明专利]一种自动盖被方法、存储介质、电子设备及智能机械手

权利要求书

1.一种自动盖被方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户所处环境的环境信息和用户状态信息；

利用训练的神经网络模型对所述环境信息和用户状态信息进行处理，以得到与所述环境信息和用户状态信息对应的遮盖信息；

根据所述遮盖信息控制机械手拾取遮盖物遮盖用户的身体。

2.根据权利要求1所述的自动盖被方法，其特征在于，所述神经网络模型为BP神经网络模型，所述BP神经网络模型利用包括输入层、隐藏层和输出层的BP神经网络进行训练得到，所述BP神经网络模型的训练过程包括以下步骤：

步骤a：将训练样本中的环境样本信息和用户样本状态信息输入至所述输入层，将所述训练样本中的样本遮盖信息输入至所述隐藏层，以使所述输出层输出预测遮盖信息；

步骤b：判断输出层输出的预测遮盖信息与所述样本遮盖信息之间的误差是否小于预设计算精度值；

若所述误差不小于所述预设计算精度值，则执行步骤c：调整该BP神经网络模型连接权值和节点阈值，并返回执行步骤a，直至输出的预测遮盖信息与所述样本遮盖信息之间的误差小于预设计算精度值或迭代次数达到最大学习次数时，得到训练的神经网络模型。

3.根据权利要求1所述的自动盖被方法，其特征在于，所述环境信息包括环境温度值和环境湿度值，获取用户所处环境的环境信息，包括：

获取环境温度检测传感器检测到的环境温度值和湿度检测传感器检测到的环境湿度值。

4.根据权利要求1所述的自动盖被方法，其特征在于，所述用户状态信息包括用户睡眠状态信息、用户身体姿态信息以及体表温度信息，获取用户状态信息，包括：

获取人体温度检测传感器采集到的用户的体表温度信息、摄像头采集到的用户的身体姿态信息以及与睡眠检测设备采集到的用户睡眠状态信息。

5.根据权利要求1所述的自动盖被方法，其特征在于，所述遮盖信息包括遮盖力度、遮盖面积以及遮盖角度，根据所述遮盖信息控制机械手拾取遮盖物遮盖用户的身体，包括：

根据用户的身体姿态信息控制所述机械手的驱动设备驱动该机械手按照所述遮盖力度和遮盖角度拾取遮盖物遮盖所述用户的身体，以使遮盖物遮盖的用户的身体面积为所述遮盖面积。

6.根据权利要求1所述的自动盖被方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述环境信息是否满足预设环境条件；

在所述环境信息不满足预设环境条件时，从预设的环境信息与状态控制信息对应关系表中查找与所述环境信息对应的设备状态控制信息，并将该设备状态控制信息发送至关联的智能家居设备，以使所述智能家居设备根据所述设备状态控制信息调整工作状态。

7.根据权利要求6所述的自动盖被方法，其特征在于，所述环境信息包括环境湿度值和环境温度值，所述智能家居设备包括空调、加湿器以及除湿器，判断所述环境信息是否满足预设环境条件，包括：

判断所述环境湿度值是否在预设湿度范围内，以及判断所述环境温度值是否在预设环境温度范围内；

在所述环境信息不满足预设环境条件时，从预设的环境信息与状态控制信息对应关系表中查找与所述环境信息对应的设备状态控制信息，包括：

在所述环境温度值不在预设环境温度范围内时，从预设环境温度范围与空调设备的工作状态对应关系表中查找与所述环境温度值对应的空调设备状态控制信息，并发送至所述空调设备；

在所述环境湿度值大于所述预设环境湿度范围的最大值时，从预设环境湿度范围与除湿设备工作状态对应关系表中查找与所述湿度值对应的除湿设备状态控制信息，并发送至所述除湿设备；

在所述环境湿度值小于所述预设环境湿度范围的最小值时，从预设环境湿度范围与加湿设备工作状态对应关系表中查找与所述湿度值对应的加湿设备状态控制信息，并发送至所述加湿设备。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-7中任意一项所述的自动盖被方法。