[发明专利]基于智能移动机器人的管控方法及系统、存储介质

权利要求书

1.一种基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法包括以下步骤：

S110：判断是否接收到定位指令；

S120：若是，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；

S130：根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。

2.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述步骤S130的过程为：

以所述行进速度为横轴、所述行进时间为纵轴，作出所述行进速度与所述行进时间的实时坐标；

将所述实时坐标连线形成一直线/曲线；

计算所述直线/曲线与坐标第一象限所包围的面积，得到所述智能移动机器人已行进的路程；

将所述已行进的路程在所述预设的行进路线中进行定位，从而计算出所述智能移动机器人当前的位置。

3.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述定位指令的发出方式为：通过移动终端进行发出。

4.根据权利要求1所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：

S140：判断所述智能移动机器人的行进速度是否为0；

S150：若是，则判断所述智能移动机器人是否已达到所述预设的行进路线的终点；

S160：当判断所述智能移动机器人没有达到所述预设的行进路线的终点，则生成相应的故障报警信息，并将当前位置上传至后台。

5.根据权利要求4所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：

S170：记录所述智能移动机器人的行进参数，并上传至后台进行分析处理。

6.根据权利要求5所述的基于智能移动机器人的管控方法，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控方法还包括：

S180：获取所述智能移动机器人当前的电量，判断所述电量是否低于预设的电量阈值；

S190：若是，则生成相应的低电量提醒信息。

7.一种基于智能移动机器人的管控系统，其特征在于，所述基于智能移动机器人的管控系统包括：

微处理器，用于判断是否接收到定位指令；

获取模块，用于当所述微处理器判断接收到定位指令，则获取智能移动机器人预设的行进路线、行进速度、以及行进时间；

定位模块，用于根据所述预设的行进路线、所述行进速度、以及所述行进时间，计算出所述智能移动机器人当前的位置。

8.根据权利要求7所述的基于智能移动机器人的管控系统，其特征在于，所述定位模块包括：

作图单元，用于以所述行进速度为横轴、所述行进时间为纵轴，作出所述行进速度与所述行进时间的实时坐标；

连线单元，用于将所述实时坐标连线形成一直线/曲线；

计算单元，用于计算所述直线/曲线与坐标第一象限所包围的面积，得到所述智能移动机器人已行进的路程；

定位单元，用于将所述已行进的路程在所述预设的行进路线中进行定位，从而计算出所述智能移动机器人当前的位置。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述的基于智能移动机器人的管控方法。

10.一种基于智能移动机器人的管控系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任意一项所述的基于智能移动机器人的管控方法中的步骤。