[发明专利]一种轴类运动系统的驱动反馈装置

说明书

本发明提供了一种轴类运动系统的驱动反馈装置，主要针对精密轴类运动系统发射过程无明显提示等问题，通过巧妙地设计，在触发过程中利用反馈机构上的相关特征实现听觉、触觉和视觉反馈，便于使用者掌握整个运动过程，在运动过程完成后还可以实现锁定触发机构，防止重复使用，从而起到对整个系统的保护作用，并防止任意丢弃时对人员、环境的损害。

技术领域

本发明涉及轴类运动装置设计技术领域，具体涉及一种轴类运动系统的驱动反馈装置。

背景技术

随着科技发展、社会进步，人们对于具有运动机构的机械产品的使用提出了更高的要求，人们希望相关机械产品在使用时能够精准了解产品所处的状态。尤其是航空航天、医疗器械、武器装备等领域对此类机械产品提出了更高的要求，不仅需要产品运动状态的实时反馈，更需要产品具有防误触和/或防二次使用等功能。如何实现以上功能，并且保证产品具有简便的操作方式，目前得到了越来越多的工程技术人员的关注。

目前市场上的同类产品驱动反馈装置大多数利用简单的视窗结构，让使用者利用视力观察整个运动过程；防误触机构往往利用插入销钉等方式起到限位作用。市场上还有部分同类产品利用机械和电路结合的方式，通过指示灯、蜂鸣器等元器件实现视觉、听觉反馈，或利用电磁吸合等原理实现防误触等功能。

但是，上述现有的驱动反馈装置存在以下缺点：

1、目前多数情况，该类产品多采用视觉反馈，这样对使用环境和使用者有一定的限制要求；如无法在光线较暗、声音嘈杂或击发速度过快的使用环境使用；如果使用者视力存在障碍或者注意力不集中时，往往也很难观察到整个击发过程；

2、目前采用多维反馈设计的产品，其听觉、视觉的反馈，多数依赖电子元器件完成，这样使得产品需要有供电装置；如果产品在强电磁干扰的环境下时无法实现其应有的功能。并且电池等供电装置容易受环境影响，易老化；在复杂环境使用时难以保证整个装置的稳定性、可靠性，并且不宜长时间储备；

3、目前市场上此类产品多数操作不便，不能实现自动击发或自动发声，需要对多个开关进行操作，操作过程繁琐；

4、当产品有使用次数(单次使用)限制时或是使用后需要对产品内部结构进行防护时，产品需要有相关机构的设计来实现产品防止二次触发、使用。目前大多数产品都采用使用后插入限位销等限位零件，这样在紧急情况时，使用者会出现漏装或遗失限位零件等现象，这样的设计方式往往与人因工程设计相违背，不符合时代的发展。如果采用电磁吸合限位等措施，会受到使用环境和能源制约，并且此类设计产品结构会较大、成本高。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提供了一种轴类运动系统的驱动反馈装置，包括：

壳体；

推杆，设于所述壳体内，与所述壳体之间设有轴向上蓄能的第一蓄能元件,所述推杆包括轴向上的近端和远端；

锁定挡件，设于所述推杆与所述壳体之间，所述锁定挡件沿所述推杆的轴向延伸设置；

反馈滑块，所述推杆外壁上沿其轴向延伸设有一滑槽，所述反馈滑块可滑动的安装在所述滑槽上；所述反馈滑块朝向所述锁定挡件的一端与所述锁定挡件之间设有限定所述反馈滑块沿所述滑槽移动的限定结构；所述反馈滑块背向所述锁定挡件的另一端上与所述壳体之间设置有反馈组件；

自近端向远端推动所述锁定挡件，所述限定结构解除对所述反馈滑块的限定，在所述第一蓄能元件的作用下所述反馈滑块沿自所述滑槽的一端向另一端移动，同时所述反馈组件产生声音信号和/或触觉信号，示意所述推杆运动的开始；

所述推杆释放后，所述第一蓄能元件继续推动所述推杆继续自远端向近端移动，所述反馈滑块沿所述滑槽移动至另一端后，所述反馈组件再次产生声音信号和/或触觉信号，示意推杆运动的结束。

较佳地，所述滑槽自近端向远端包括顺序连通的第一斜滑槽、直滑槽、第二斜滑槽；