[发明专利]一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置

说明书

本发明公开了一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，包括相机镜头模块、相机镜头调节模块、光源模块、光源调节模块、水平仰摆调节模块以及玻璃送料模块，玻璃送料模块用于将待检测玻璃运送到指定位置；水平仰摆调节模块用于相机镜头模块与光源模块的在YZ平面的仰摆角度调节，光源调节模块用于光源模块的打光角度调节，相机镜头调节模块与相机固定连接以用于相机镜头模块的角度调整，该装置可精确的调整光源在玻璃盖板弧边处的投射角度、相机镜头对焦以及相机前后摆动的倾角，且在调整过程中，光源角度的调整与相机镜头模块的调整相互不干扰。

技术领域

本发明属于光学精密测量技术领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置及方法。

背景技术

随着手机制造业的迅速发展，对高精密的检测需求也越来越高，玻璃盖板材料拥有良好的力学性能和光学性能，信号屏蔽作用弱，以及生产成本相对较低，逐渐成为智能手机盖板的主流。

2.5D/3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩晕等特点，其外观性能更加新颖、优越。在散热性，光泽度和耐磨性方面更有优势。同时，弯曲的设计和手掌的弧度配合，更加符合人体工程学的要求，可以带来出色的触控手感。手机玻璃盖板的社会需求量相当惊人，据市场数据反馈，现手机盖板(也称玻璃盖板)每年出货量达到了20亿片/年。3D玻璃盖板作为下一代手机的必备配件，到2020年为止3D玻璃盖板的市场规模将近192亿元。

手机玻璃盖板生产是一个相对较复杂的过程，每一道工序都需要质检，然而在实际加工过程中，不可避免的产生各种各样的缺陷，例如划痕、脏污、凸凹点、灰尘、崩边等。目前国内大多数的生产线还是采用人工检测，效率低下，而且很难保证一致性和准确性。随着人力成本的不断提高，引入AOI光学自动视觉检测设备，不仅可以减少企业的成本，而且对提高盖板玻璃良率，提高产线产能有重要意义。

机器视觉缺陷检测技术具有自动化程度高、低成本、效率高等优点。2.5D/3D玻璃一般可以划分为两部分：平面部分和弧边部分。国内外很多公司厂家相继开始进行检测设备研发，但是目前市场上关于玻璃盖板的视觉检测，大多是针对盖板平面部分的缺陷检测，而对于玻璃盖板弧边的缺陷检测，由于玻璃盖板弧边处于玻璃盖板边缘，并且带有一定弧度，光学上难以成像，并且镜头一般景深有限，难以保证清晰地成像；同时，在进行光源组件、相机及相机镜头组件的调整时，存在进行其中一组件的调整时，导致已经调节完毕另外一组组件状态发生变化，又需要重新调整的情况的发生，因此设计一套便于精确调整相机光源角度和相机镜头清晰成像的装置很有必要。

发明内容

本发明针对目前手机玻璃盖板缺陷检测的不足，特别是针对手机玻璃盖板弧边缺陷的不足，提供了一种手机玻璃盖板缺陷检测装置，该装置能够有效解决玻璃盖板边缘的成像与缺陷的检测过程中遇到相机镜头角度调节和对焦问题，以及光源角度的调试问题，能大幅节省安装与调试时间，且结构紧凑。

为实现上述目的，本发明提供一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，包括相机镜头模块、用于所述相机镜头模块的调整的相机镜头调节模块、光源模块、用于所述光源模块的打光角度调节的光源调节模块、水平仰摆调节模块、以及用于将待检测玻璃运送到指定位置玻璃送料模块；

所述光源模块用于提供照明光源，包括至少一组高亮的光源；

所述相机镜头模块包括相机和以及与所述相机固定连接的相机镜头；