[发明专利]电梯的运行控制系统、电梯系统以及电梯的运行控制方法

权利要求书

1.一种电梯的运行控制系统，能够控制电梯的预约运行，其特征在于，

具备：

预约系统部，能够预约所述电梯的调配；

运行控制部，能够执行与由所述预约系统部预约的信息对应的所述电梯的预约运行控制；以及

传感器部，获取能够判别预约使用者的信息，

作为所述电梯的预约运行控制的控制模式，设有第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式，在所述第一控制模式中，基于由所述预约系统部预约的信息，将所述电梯调配到预约的乘坐楼层，在所述第二控制模式中，在所述电梯到达预约的乘坐楼层后，基于由所述传感器部获取的信息来判断预约使用者是否到达预约的所述乘坐楼层，在所述第三控制模式中，将所述电梯调配到预约的目的楼层，

所述运行控制部生成与预约运行的状况相应的与所述控制模式的种类有关的信息，基于生成的该与所述控制模式的种类有关的信息，进行对应的所述控制模式的运行控制，

在这次的预约的所述第二控制模式的运行控制中设定的所述预约使用者是否到达的最大判定期间是以下值：从下次的预约的预约时间减去从这次的预约的目的楼层到下次的预约的乘坐楼层为止的所述电梯的最短移动时间和从这次的预约的乘坐楼层到这次的预约的目的楼层为止的所述电梯的最长移动时间所得的值，再从该值减去这次的预约的预约时间所得的值，

在所述第二控制模式的运行控制中，在从该运行控制的开始起经过所述最大判定期间之前，在判定为所述预约使用者已到达的情况下，在该时间点，所述运行控制部将所述控制模式从所述第二控制模式切换为所述第三控制模式，并且使所述电梯能够在从所述这次的预约的乘坐楼层到所述这次的预约的目的楼层为止的中途楼层停靠。

2.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述电梯的运行控制系统还具备对使用者进行预约运行的引导的提示部，

在所述第一控制模式的运行控制中，所述提示部提示预约的所述乘坐楼层以及目的楼层的信息，

在所述第二控制模式的运行控制中，所述提示部在向一般使用者的乘坐引导之前，进行向所述预约使用者的乘坐引导，

在所述第三控制模式的运行控制中，所述运行控制部在通过所述第二控制模式的运行控制判定为所述预约使用者已到达的情况下，或者，在从所述第二控制模式的运行控制开始时起的时间经过了所述预约使用者是否到达的最大判定期间的情况下，将所述电梯调配到预约的所述目的楼层。

3.根据权利要求2所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述提示部具有显示引导信息的显示部以及通过声音输出所述引导信息的声音部，

在所述使用者是机器人的情况下，所述运行控制部向所述机器 人提示所述电梯的使用限制信息，所述提示部不提示因预约运行而产生的所述电梯的使用限制信息。

4.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

在由所述传感器部获取的能够判别所述预约使用者的信息中，包括所述预约使用者的图像信息、以及能够识别所述预约使用者使用的携带终端的信息中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述预约系统部具有：预约登记部，能够登记发车预约时间、乘坐楼层、目的楼层、和所述预约使用者的重量以及尺寸而作为预约信息；和预约显示部，显示预约的受理状况。

6.根据权利要求5所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

所述预约显示部能够显示预约人数相对于时刻的变化特性。

7.根据权利要求1所述的电梯的运行控制系统，其特征在于，

在所述预约使用者是机器人的情况下，基于所述机器人的工作信息以及规划信息中的至少一者，将预约信息登记在所述预约系统部。