[发明专利]机器人对接的方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种机器人对接的方法、装置及系统，本申请的方法包括第一机器人检测预设范围内是否存在第二机器人；当第一机器人检测到预设范围内有第二机器人时，获取第二机器人通过近距离通讯的方式广播的共享信息，共享信息包括机器人的身份信息；第一机器人向机器人云平台发送第二机器人的共享信息，并接收机器人云平台基于第二机器人的共享信息返回第一密钥，机器人云平台为不同品牌机器人统一的云平台，不同品牌的机器人遵照统一通讯协议与机器人云平台进行数据交互；第一机器人通过第一密钥与第二机器人建立近距离通讯连接。本申请是为了提供一种不同品牌的机器人对接的解决方案。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人对接的方法、装置及系统。

背景技术

目前市面上不同品牌的机器人等智能设备各成体系，根据场景应用各自实现位置信息、设备状态信息等的交换共享的对接，一般机器人都具备WiFi、4G等无线通讯模块，可通过接入互联网或移动网络后进行对接及信息共享，但也一般仅限于相同品牌的机器人之间对接。然而，随着机器人的普及，同一场景中可能存在多个不同品牌的机器人，为了更好的协同工作，可能需要不同品牌的机器人能够进行彼此信息的交换共享，因此亟需提供一种不同品牌的机器人对接的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人对接的方法、装置及系统，以提供一种不同品牌的机器人对接的解决方案。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种机器人对接的方法。

根据本申请的机器人对接的方法包括：

第一机器人检测预设范围内是否存在第二机器人；

当所述第一机器人检测到所述预设范围内有所述第二机器人时，获取所述第二机器人通过近距离通讯的方式广播的共享信息，所述共享信息包括机器人的身份信息；

所述第一机器人向机器人云平台发送所述第二机器人的共享信息，并接收所述机器人云平台基于所述第二机器人的共享信息返回第一密钥，所述机器人云平台为不同品牌机器人统一的云平台，不同品牌的机器人遵照统一通讯协议与所述机器人云平台进行数据交互；

所述第一机器人通过所述第一密钥与所述第二机器人建立近距离通讯连接。

可选的，在第一机器人检测预设范围内是否存在第二机器人之前，所述方法还包括：

所述第一机器人在所述机器人云平台上获取其他机器人的所处场景的场景信息，所述场景信息包括机器人的位置信息；

基于所述其他机器人的位置信息进行自身初始路径规划。

可选的，在所述第一机器人在所述机器人云平台上获取其他机器人的所处场景的场景信息之前，所述方法还包括：

获取第二密钥，所述第二密钥为所述机器人云平台发送的用于机器人与所述机器人云平台进行数据交互的密钥；

基于所述第二密钥与所述机器人云平台建立通讯连接。

可选的，所述第一机器人通过所述第一密钥与所述第二机器人建立近距离通讯连接包括：

根据所述第一密钥进行验证，若验证成功，则建立近距离通讯连接；

若验证不成功，所述第一机器人停止运动。

可选的，在停止运动之后，所述方法还包括：

所述第一机器人检测所述预设范围内是否存在所述第二机器人；

当检测到所述第二机器人离开所述预设范围内时，继续运动。

可选的，在所述第一机器人通过所述第一密钥与所述第二机器人建立近距离通讯连接之后，所述方法还包括：