[发明专利]一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法

说明书

本发明涉及一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：包含升降机构（1）和设置在升降机构（1）上的夹紧旋转机构（2）；所述夹紧旋转机构（2）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（7）和大齿轮（8），大齿轮（8）的径向设有托钢槽（31），托钢槽（31）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（11）、夹紧连杆A（13）、夹紧连杆B（14）和夹持板（15），夹持板位于托钢槽（31）一侧，夹紧油缸的活塞杆与夹紧连杆A（13）或夹紧连杆B（14）驱动连接。本发明的有益效果是：体积小巧适中、动作可靠，能够方便地完成角钢的翻转，为角钢正反方向的码垛提供保障。

技术领域

本发明涉及一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，属于冶金行业型钢收集系统技术领域。

背景技术

角钢收集系统主要包括角钢输送链、抓钢机构、码垛升降台、传送辊道和捆扎机，角钢在捆扎机捆扎之前先进行码垛，码垛时通常采取正反方向的码垛方法，也就是说从下向上，第一层角钢开口向下，即趴着，第二层角钢开口向上，即仰着，依次类推进行码放。

角钢在收集捆扎时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢直接通过抓钢机构移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先翻转180度以后再通过抓钢机构已送至码钢升降台上并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至捆扎机进行打捆。

目前，角钢码垛过程的翻转一般都是采用人工操作，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，能够方便地完成角钢的翻转，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种角钢夹紧升降翻转装置，包含升降机构和设置在升降机构上的夹紧旋转机构；所述夹紧旋转机构包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮和大齿轮，小齿轮为主动齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合，大齿轮的径向设有托钢槽，托钢槽为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸、夹紧连杆A、夹紧连杆B和夹持板，夹持板位于托钢槽的一侧，夹紧连杆A和夹紧连杆B的中间铰接在一起，夹紧连杆A和夹紧连杆B的一端分别铰接在夹持板和大齿轮上，夹紧连杆A和夹紧连杆B的另一端分别滑动连接在夹持板和大齿轮上，夹紧油缸的活塞杆与夹紧连杆A或夹紧连杆B驱动连接。

所述升降机构包含底座、上支座和升降油缸，升降油缸的缸筒铰接在底座上，升降油缸的活塞杆铰接在上支座上，小齿轮固定在上支座上。

所述大齿轮的下方设有托轮，托轮固定在上支座上。

所述大齿轮和夹持板上分别设有与夹紧连杆A和夹紧连杆B相配合的铰接孔和滑槽，所述滑槽为长条状。

一种角钢夹紧升降翻转方法，采用上述角钢夹紧升降翻转装置，将该装置固定在角钢输送链的侧面，不需要翻转的角钢通过输送链条输送到指定位置，需要翻转的角钢进入大齿轮的托钢槽内，夹紧油缸的活塞杆伸出，带动夹持板压住待翻转的角钢，启动小齿轮，带动大齿轮旋转180度，即完成角钢的翻转。

本发明的有益效果是：体积小巧适中、动作可靠，能够方便地完成角钢的翻转，为角钢正反方向的码垛提供保障。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明立体图；

图3为升降机构示意图；

图4为升降机构正向立体图；

图5为升降机构背向立体图；

图6为升降机构水平状态立体图；

图7为夹紧部分示意图；

图8为夹紧旋转部分主视图；