[发明专利]一种角钢抓取平移装置及其抓取平移方法

说明书

本发明涉及一种角钢抓取平移装置及其抓取平移方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：曲柄连杆机构（2）和平移支座（7）分别设在抓取平移机架（1）上，曲柄连杆机构（2）与平移支座（7）驱动连接，抓取平移机架（1）和平移支座（7）上设有相互配合的下轨道（4）、上轨道（12）和下部导向轮（9）、上部导向轮（11）；抓取升降油缸（6）固定在平移支座（7）上，抓取升降油缸（6）的活塞杆与连接筒杆（14）的上端相连接，连接筒杆（14）的下端与电磁铁（5）固定连接，角钢胎板（8）固定在电磁铁（5）上，角钢胎板（8）的下端面为与角钢相匹配的齿形。本发明结构简单，体积小，制作成本低，动作准确，故障率低。

技术领域

本发明涉及一种角钢抓取平移装置及其抓取平移方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。

背景技术

角钢在收集捆扎过程中，首先需要将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢直接通过抓钢机构移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先翻转180度以后再通过抓钢机构送至码钢升降台并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至捆扎机进行打捆。

目前，角钢收集捆扎过程中使用的抓钢机构结构复杂，体积庞大，制作困难、成本高，动作不准确，故障率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种角钢抓取平移装置及其抓取平移方法，结构简单，制作成本低，故障率低，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种角钢抓取平移装置，包含平移部分和抓取部分，所述平移部分包含抓取平移机架、曲柄连杆机构、下轨道、平移支座、下部导向轮、上部导向轮和上轨道，曲柄连杆机构和平移支座分别设在抓取平移机架上，曲柄连杆机构与平移支座驱动连接，抓取平移机架和平移支座上设有相互配合的下轨道、上轨道和下部导向轮、上部导向轮；所述抓取部分包含电磁铁、抓取升降油缸、角钢胎板和连接筒杆，抓取升降油缸固定在平移支座上，抓取升降油缸的活塞杆与连接筒杆的上端相连接，连接筒杆的下端与电磁铁固定连接，角钢胎板固定在电磁铁上，角钢胎板的下端面为与角钢相匹配的齿形。

所述抓取部分中的连接筒杆上下滑动连接在平移支座上。

所述平移支座上设有与连接筒杆相配合的竖直导向轮。

所述下轨道固定在抓取平移机架上，下部导向轮固定在平移支座上，下部导向轮设置在下轨道上；上轨道固定在平移支座上，上部导向轮固定在抓取平移机架上，上部导向轮设置在上轨道上。

所述曲柄连杆机构包含曲柄、连杆、联轴器和曲柄主轴，曲柄的一端通过联轴器转动连接在曲柄主轴上，曲柄的另一端和连杆的一端转动连接，连杆的另一端转动连接在平移支座上。

一种角钢抓取平移方法，将该装置通过底部的安装底座安装在角钢收集捆扎系统的传输辊道上，电磁铁下降使角钢胎板接触到由输送链运输过来的角钢，通过电磁铁吸住角钢并升起到适当位置，然后通过曲柄连杆机构将角钢移送到码垛升降台上即可。使用时，将该装置通过底部的安装底座安装在角钢收集捆扎系统的传输辊道上，电磁铁下降使角钢胎板接触到由输送链运输过来的角钢，通过电磁铁吸住角钢并升起到适当位置，然后通过曲柄连杆机构将角钢移送到码垛升降台上即可。

本发明的有益效果是：结构简单，体积小，制作成本低，动作准确，故障率低。

附图说明

图1为本发明使用状态立视图；

图2为抓取平移机架立体图；

图3为本发明剖视图；

图4为本发明立体图；

图5为平移支座立体图；

图6为连接筒杆立体图；

图7为曲柄连杆机构立体图；