[发明专利]球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构

权利要求书

1.一种球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，其特征在于：包括支撑定位架、两轴转动平台和悬臂支撑架，两轴转动平台的一端连接支撑定位架，两轴转动平台的另一端连接悬臂支撑架，悬臂支撑架的端部设有检测机器人，两轴转动平台包括用于悬臂支撑架在水平向活动的水平旋转组件和用于悬臂支撑架在垂直向活动的竖直俯仰组件，竖直俯仰组件设于水平旋转组件上，水平旋转组件设有水平旋转角度传感器和第一激光测距仪，竖直俯仰组件设有竖直俯仰角度传感器和第二激光测距仪。

2.如权利要求1所述的球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，其特征在于：水平旋转组件包括转台竖直轴、第一连接板、安装架一、水平轴承座、转台支撑板、大齿轮和小齿轮，水平轴承座采用带轴承的水平轴承座，转台竖直轴的一端通过水平轴承座垂直连接转台支撑板，转台竖直轴的另一端设有大齿轮，转台竖直轴的另一端还设有用于连接支撑定位架的第一连接板，第一连接板设有用于连接第一激光测距仪的安装架一，水平旋转角度传感器设于转台支撑板上，水平旋转角度传感器的转轴设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，转台竖直轴的另一端还连接支撑定位架。

3.如权利要求2所述的球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，其特征在于：竖直俯仰组件包括转台水平轴、U形连接件、悬臂连接轴、安装架二、联轴器和竖直轴承座，竖直俯仰角度传感器通过联轴器连接转台水平轴的端部，竖直轴承座采用带轴承的竖直轴承座，转台水平轴的两端均通过竖直轴承座连接在转台支撑板上，悬臂连接轴的一端通过U形连接件连接转台水平轴，悬臂连接轴的另一端设有用于连接悬臂支撑架的第二连接板，第二连接板设有用于连接第二激光测距仪的安装架二，两轴转动平台的转台水平轴与转台竖直轴的轴线交点在工作状态位于球罐的球心。

4.如权利要求1-3任一项所述的球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，其特征在于：悬臂支撑架的端部设有用于压覆检测机器人的弹性压紧机构，检测机器人设于球罐的罐内壁上，弹性压紧机构包括导向轴、轴套、弹簧、弹簧压紧套、压紧法兰盘、压紧轴承座、挡圈一、挡圈二和用于连接检测机器人的压紧法兰盘，压紧法兰盘连接在压紧轴承座上，压紧轴承座采用带轴承的压紧轴承座，导向轴穿过挡圈二、压紧轴承座的轴承和轴套，压紧轴承座的轴承被轴套和挡圈二固定在导向轴上，导向轴活动穿过弹簧和弹簧压紧套，弹簧设于轴套与弹簧压紧套间，弹簧压紧套与悬臂支撑架的顶板连接，顶板设有用于导向轴活动穿过的通孔，挡圈一和挡圈二分别固定设于导向轴的两端，弹簧压紧套设于挡圈一和挡圈二间。

5.如权利要求1-3任一项所述的球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，其特征在于：支撑定位架通过支撑机构连接在球罐人孔处，支撑机构采用铝合金型材结构或台虎钳结构。

6.如权利要求5所述的球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，其特征在于：铝合金型材结构包括限位件和若干立杆，支撑定位架的底端设有收展件，支撑定位架的收展件设于球罐人孔的内侧，限位件设于球罐人孔的外侧，且限位件的宽度大于球罐人孔的直径，立杆的一端连接限位件，立杆的另一端通过连接螺栓连接支撑定位架的收展杆或中间连板，限位件通过定位螺栓和定位螺母连接在球罐人孔凸缘上的连接孔处，限位件采用限位板、十字形限位架、H字形限位架或工字形限位架。

7.如权利要求5所述的球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，其特征在于：台虎钳结构包括用于夹持球罐的人孔钢板的纵向台虎钳和用于夹持工字梁的横向台虎钳，横向台虎钳垂直设于纵向台虎钳的顶部，工字梁设于支撑定位架的底部。