[发明专利]一种可上下楼梯的轮椅

说明书

本发明提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，且第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接座椅，第一连接轴中部设有第一电机，第一电机通过第二伸缩杆连接座椅，第二连接轴中部设有第二电机，第二电机通过第三伸缩杆座椅，第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接座椅。本发明的有益效果：本发明通过两第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆根据上下楼需要分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。

技术领域

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种可上下楼梯的轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

但目前市场上的轮椅功能较为单一，大部分都只能在平缓地面使用，无法适用于其他环境。为进一步便捷肢体伤残者或行动不便的人群的出行，现市场上出现了可以上下楼梯的轮椅，然而这些轮椅的重量较重，且使用者自己不能手动推动，使得肢体伤残者或行动不便的人群出行时，需要第二人全程协助，给肢体伤残者或行动不便的人群出行带来了许多的不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种可上下楼梯的轮椅。

本发明的实施例提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，所述第一组轮子和所述第二组轮子位于所述座椅下方，所述第三组轮子、所述第四组轮子和所述第五组轮子位于所述座椅后方，所述第一组轮子、所述第二组轮子、所述第三组轮子、所述第四组轮子和所述第五组轮子均包括左右对称的两个轮子，且所述第三组轮子的两轮子之间和所述第四组轮子的两轮子之间分别通过第一连接轴和第二连接轴连接，所述第一组轮子中的两轮子分别通过连杆固定在所述座椅最前方，所述第二组轮子位于所述第一组轮子后方，所述第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接所述座椅，两所述第一伸缩杆后方各设有一第一液压杆，两所述第一液压杆上下两端分别与所述座椅和两所述第一伸缩杆下端铰接，所述第一连接轴中部设有第一电机，所述第一电机通过第二伸缩杆连接所述座椅，所述第二伸缩杆后方设有第二液压杆，且所述第二液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第二伸缩杆下端铰接，所述第二连接轴中部设有第二电机，所述第二电机通过第三伸缩杆连接所述座椅，所述第三伸缩杆后方设有第三液压杆，且所述第三液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第三伸缩杆下端铰接，所述第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接所述座椅，两所述第四伸缩杆后方各设有一第四液压杆，两所述第四液压杆上下两端分别与所述座椅和两所述第四伸缩杆下端铰接。

进一步地，所述座椅后方设有用于抓握扶手的机械臂。

进一步地，两所述连杆、两所述第一液压杆、所述第二液压杆和所述第三液压杆与所述座椅之间均设有压力传感器。

进一步地，两所述连杆下端、两所述第一液压杆下端、所述第二液压杆下端和所述第三液压杆下端各设有两个超声波传感器。

进一步地，所述第五组轮子中的两轮子分别连接有第三电机和第四电机。

进一步地，所述第四伸缩杆位于所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间，第四液压杆位于所述第一液压杆和所述第二液压杆之间。

进一步地，所述第一组轮子、所述第二组轮子、所述第三组轮子和所述第四组轮子的外径均小于所述第五组轮子的外径。