[发明专利]无级控速式片材精密立体成型设备及加工工艺

权利要求书

1.无级控速式片材精密立体成型设备，包括架体和控制器，其特征在于：还包括拉伸模具，拉伸模具包括上固定板、下固定板，还包括模头安装板、公模头、一级母模头、二级母模头，所述上固定板、下固定板通过导柱连接，公模头安装于模头安装板，模头安装板滑动设置于导柱且布置于上固定板下方，二级母模头安装于下固定板，一级母模头滑动设置于导柱且布置于公模头和二级母模头之间；一级母模头、二级母模头之间设置有弹簧；一级母模头设置有与公模头配合的一级母模孔，二级母模头设置有与公模头配合的二级母模孔；

还包括驱动模头安装板在竖直方向往复移动的拉伸动力装置，拉伸动力装置包括伺服电机和传动组件，伺服电机通过传动组件与模头安装板传动连接，控制器与伺服电机电信号连接。

2.根据权利要求1所述的无级控速式片材精密立体成型设备，其特征在于：所述弹簧套于导柱。

3.根据权利要求1所述的无级控速式片材精密立体成型设备，其特征在于：所述所述导柱设置有八个，八个导柱均匀的分布在上固定板的四个边，从上固定板的每个边上看均有三个导柱。

4.根据权利要求1所述的无级控速式片材精密立体成型设备，其特征在于：还包括加热器，加热器设置于所述上固定板或下固定板。

5.根据权利要求4所述的无级控速式片材精密立体成型设备，其特征在于：还包括两个隔热板，两个隔热板分别设置于所述上固定板的上表面和所述下固定板的下表面。

6.根据权利要求1所述的无级控速式片材精密立体成型设备，其特征在于：所述传动组件包括传动机构、自转螺母和传动螺杆，传动螺杆的一端与模头安装板固定连接，传动螺杆的另一端与自转螺母螺纹传动连接，自转螺母枢接于架体；伺服电机通过传动机构与自转螺母转动连接。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的无级控速式片材精密立体成型设备，其特征在于：所述一级母模孔大于二级母模孔。

8.无级控速式片材精密立体成型加工工艺，其特征在于：使用权利要求1～6中任意一种无级控速式片材精密立体成型设备，包括以下步骤：

A.启动加热器将公模头、一级母模头、二级母模头的温度加热至工件塑化温度的55～76％，保温10～15s；

B.启动伺服电机，驱动上固定板带动公模头下移，在公模头进入二级母模孔之前，控制公模头下移的速度a毫米/秒、工件的厚度b毫米、拉伸的深度c毫米、公模头的温度d摄氏度之间的关系满足：a＝b*d/c；

C.在公模头进入二级母模孔之后，控制公模头下移的速度a毫米/秒、工件的厚度b毫米、拉伸的深度c毫米、公模头的温度d摄氏度之间的关系满足：a＝b*d/c²。