[发明专利]深空探测器天线波束指向误差的在轨标定方法和装置有效
申请号: | 202010375799.8 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111521882B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 詹亚锋;曾冠铭;潘筱涵 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01R29/10 | 分类号: | G01R29/10;G01R29/08;H04B17/12;H04B17/21 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探测器 天线 波束 指向 误差 标定 方法 装置 | ||
1.一种深空探测器天线波束指向误差的在轨标定方法,其特征在于,包括:
通过信道模拟得到不存在天线波束指向误差的深空探测器的第一下行信号功率,其中,接收用户输入的场景参数和链路参数,根据所述场景参数建立所述深空探测器与地面站通信的仿真场景,并计算所述深空探测器与所述地面站在仿真时段内的信号传输距离,根据所述链路参数和所述信号传输距离计算所述第一下行信号功率;
获取实际存在天线波束指向误差的深空探测器的第二下行信号功率;
根据所述第一下行信号功率和第二下行信号功率估算天线波束指向误差,其中获取所述第二下行信号功率与所述第一下行信号功率之间的信号功率差值,并对所述信号功率差值进行平滑滤波处理,获取所述天线波束指向误差与天线增益误差的映射关系函数,根据平滑滤波处理后的信号功率和所述映射关系函数估算所述天线波束指向误差。
2.根据权利要求1所述的深空探测器天线波束指向误差的在轨标定方法,其特征在于,所述场景参数包括场景仿真时间、所述深空探测器的轨道参数和地面站的位置,所述
链路参数包括信号频率、所述深空探测器的信号发射功率、所述深空探测器的发射天线增益、所述地面站的接收天线增益、天线极化损耗和大气损耗。
3.根据权利要求2所述的深空探测器天线波束指向误差的在轨标定方法,其特征在于,所述根据所述链路参数和所述信号传输距离计算所述第一下行信号功率包括:
根据所述信号频率、所述信号传输距离和光速计算自由空间传播损耗;根据所述自由空间传播损耗、所述信号发射功率、所述发射天线增益、所述接收天线增益、所述天线极化损耗和所述大气损耗计算所述第一下行信号功率。
4.一种深空探测器天线波束指向误差的在轨标定装置,其特征在于,包括:
信道模拟模块,所述信道模拟模块用于通过信道模拟得到不存在天线波束指向误差的深空探测器的第一下行信号功率,其中,接收用户输入的场景参数和链路参数,根据所述场景参数建立所述深空探测器与地面站通信的仿真场景,并计算所述深空探测器与所述地面站在仿真时段内的信号传输距离,根据所述链路参数和所述信号传输距离计算所述第一下行信号功率;
获取模块,所述获取模块用于获取实际存在天线波束指向误差的深空探测器的第二下行信号功率;
误差估算模块,所述误差估算模块用于根据所述第一下行信号功率和第二下行信号功率估算天线波束指向误差,其中获取所述第二下行信号功率与所述第一下行信号功率之间的信号功率差值,并对所述信号功率差值进行平滑滤波处理,获取所述天线波束指向误差与天线增益误差的映射关系函数,根据平滑滤波处理后的信号功率和所述映射关系函数估算所述天线波束指向误差。
5.根据权利要求4所述的深空探测器天线波束指向误差的在轨标定装置,其特征在于,
所述场景参数包括场景仿真时间、所述深空探测器的轨道参数和地面站的位置,所述链路参数包括信号频率、所述深空探测器的信号发射功率、所述深空探测器的发射天线增益、所述地面站的接收天线增益、天线极化损耗和大气损耗。
6.根据权利要求5所述的深空探测器天线波束指向误差的在轨标定装置,其特征在于,所述信道模拟模块具体还用于:
根据所述信号频率、所述信号传输距离和光速计算自由空间传播损耗;
根据所述自由空间传播损耗、所述信号发射功率、所述发射天线增益、所述接收天线增益、所述天线极化损耗和所述大气损耗计算所述第一下行信号功率。
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