[发明专利]智能娱乐移动靶机器人系统

权利要求书

1.智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于:由车体、靶位、安装电路板、车轮、驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、无线通信模块、振动传感器和电源系统组成；车体为一整体结构；靶位在车体的一个侧面的表面,供来自外部的投掷体或撞击物作为目标靶位之用；安装电路板在车体内部,供安放电气部件之用；车轮安放于车体下部；驱动电动机与车轮相连；撞击传感器安放在靶位上；微处理器开发板安放于安装电路板上,与驱动电动机、撞击传感器、无线通信模块和振动传感器相连；无线通信模块安放于安装电路板上,用于和外部电气部件通信之用；振动传感器安放在安装电路板上,检测整机系统是不是受到撞击,以便给微处理器开发板提供整机系统受到撞击信号；电源系统也安放在安放电路板上,与驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、WIFI通信模块和振动传感器相连；微处理器开发板的工作原理是：微处理器开发板按指令控制驱动电动机使智能娱乐移动靶机器人系统停留在某个位置或按轨迹行走；当有投掷物撞击到智能娱乐移动靶机器人系统时，振动传感器检测到撞击产生的振动，把振动信息传给微处理器开发板，微处理器开发板控制驱动电动机使撞靶对抗玩具车后退；当有投掷物撞击到智能娱乐移动靶机器人系统的靶位时，撞击传感器把检测到的撞靶信息传给微处理器开发板，微处理器开发板记录被撞靶情况用于报警和计分，并控制驱动电动机使撞靶对抗玩具车后退。

2.根据权利要求1所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于:运行流程是，第一步,查询无线通信模块；第二步,查询振动传感器模块数据；第三步,查询撞击传感器数据；第四步,判断是否有移动命令,如果判断为是则到第五步,如果判断为否则到第六步；第五步,按移动命令进行车体移动,然后返回第一步；第六步,判断被撞击靶位是否有撞击,如果判断为是则到第七步,如果判断为否则到第一步；第七步,计分,然后返回第一步。

3.根据权利要求2所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于:还包括测距传感器；测距传感器放于安装电路板上,与微处理器开发板和电源系统相连，测距面在车体表面露出,用于测量投掷者到智能娱乐移动靶机器人系统的距离；该距离作为投中靶位后计分之用。

4.根据权利要求3所述的智能娱乐移动靶机器人系统,其特征在于:微处理器开发板由单片机开发板实现；微处理器开发板的功能由单片机内的程序实现。

5.根据权利要求4所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于:撞击传感器使用薄膜压力传感器，振动传感器使用加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于:无线通信模块由WIFI模块实现。

7.根据权利要求6述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：测距传感器由超声收发传感器担当。

8.根据权利要求6所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：测距传感器由图像测距传感器担当；为提高图像处理能力，微处理器板由两块单片机开发板组成，其中一块主要用于图像处理。