[发明专利]异常诊断系统

说明书

提供一种能够在地震发生时等适当地诊断限速器绳索的异常的异常诊断系统。实施方式的异常诊断系统对架设在配置于电梯的井道上部的限速器与配置于井道下部的张紧轮之间并伴随着轿厢的升降而移动的限速器绳索的异常进行诊断，该异常诊断系统具备传感器、波形生成部、以及异常判定部。传感器测定将张紧轮支承为能够在井道的上下方向上位移的可动连杆的旋转角或倾斜角。波形生成部当从地震感知器接收到地震检测信号时，开始取得传感器的测定值，生成表示地震检测后的可动连杆的旋转角或倾斜角的时间变化的波形。异常判定部基于由波形生成部生成的波形进行限速器绳索的异常判定，并发送与判定结果相应的信号。

本申请以日本专利申请2019－089101(申请日：5/9/2019)为基础，并从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及诊断限速器绳索(governor rope)的异常的异常诊断系统。

背景技术

在电梯中，作为用于在轿厢的升降速度异常增大的情况下使轿厢停止的安全装置，设置限速器(调速机)。限速器一般配置于机械室等井道上部。另一方面，在井道下部配置张紧轮(tensioner sheave)，在限速器与张紧轮之间架设限速器绳索。张紧轮通过张紧配重(tensioner weight)向井道的下方向施力，对限速器绳索施加规定的张力(tension)。限速器绳索在中途的一处与轿厢连结，在通过张紧轮施加了规定的张力的状态下，伴随着轿厢的升降而移动。限速器检测限速器绳索的移动速度作为轿厢的升降速度，在轿厢的升降速度异常增大的情况下，使过速开关工作而切断向卷扬机的电源供给、或者使紧急停止装置工作而强制地使轿厢停止。

限速器绳索通过由张紧轮施加规定的张力来抑制移动中的振动等。但是，例如在地震发生时等，限速器绳索产生较大的振动，有时由于该振动而发生限速器绳索钩挂于井道内的突起、或者产生松弛、断裂这样的异常。当限速器绳索发生异常时，存在限速器不正常动作而对电梯的安全性造成障碍的隐患，因此需要准确地检测该异常来实现适当的应对。

作为检测限速器绳索的异常的方法，已知有如下方法：通过设置于井道下部的底坑附近的距离传感器测定距张紧配重的距离，当测定出的距离超过了规定值时，判断为限速器绳索发生了钩挂而输出异常检测信号。但是，在地震发生时，与晃动相应地，张紧配重呈钟摆状运动，因此难以准确地测定距张紧配重的距离。另外，使用非接触的距离测定的方法也存在容易受到底坑特有的恶劣环境(浸水、尘埃、落下物、污垢、小动物进入等)的影响的问题，正寻求改善。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供一种能够在地震发生时等适当地诊断限速器绳索的异常的异常诊断系统。

实施方式的异常诊断系统对架设在配置于电梯的井道上部的限速器与配置于井道下部的张紧轮之间并伴随着轿厢的升降而移动的限速器绳索的异常进行诊断，其中，该异常诊断系统具备传感器、波形生成部、以及异常判定部。传感器测定可动连杆的旋转角或者倾斜角，该可动连杆将所述张紧轮支承为能够在井道的上下方向上位移。波形生成部当从地震感知器接收到地震检测信号时，开始取得所述传感器的测定值，生成表示地震检测后的所述可动连杆的旋转角或者倾斜角的时间变化的波形。异常判定部基于由所述波形生成部生成的波形进行所述限速器绳索的异常判定，并发送与判定结果相应的信号。

根据上述构成的异常诊断系统，能够在地震发生时等适当地诊断限速器绳索的异常。

附图说明

图1是表示实施方式的异常诊断系统的构成例的图。

图2是表示实施方式的异常诊断系统的构成例的图。

图3是表示实施方式的异常诊断系统的构成例的图。

图4是表示限速器绳索没有异常的情况下的传感器波形的一个例子的图。

图5是表示限速器绳索发生了钩挂异常的情况下的传感器波形的一个例子的图。