[发明专利]一种用于集矿机自由悬停运动控制的集矿装置

权利要求书

1.一种用于集矿机自由悬停运动控制的集矿装置，包括水力输送机构、输送通道(1)和捕捉扰动机构，其特征在于，所述水力输送机构驱动输送通道(1)内的水从其矿物输入口(19)向矿物输出口(20)流动，所述捕捉扰动机构设置在矿物输入口(19)处，该捕捉扰动机构包括一旋转件，所述旋转件上设置有带有筛分作用的捕捉扰动板(5)，所述捕捉扰动板(5)通过所述旋转件驱动将矿物输入口(19)下方的矿物颗粒推向所述矿物输入口(19)。

2.根据权利要求1所述的水下集矿机构，其特征在于，所述捕捉扰动板(5)设置有多个用于过滤水下稀软底质的过滤孔(4)，所述过滤孔(4)的孔径小于目标矿物颗粒的粒径。

3.根据权利要求2所述的水下集矿机构，其特征在于，所述矿物输入口(19)设置有一集矿罩(18)，所述集矿罩(18)的下端设置有朝向稀软底质的第一开口(17)，所述捕捉扰动机构设置在集矿罩(18)内，所述捕捉扰动板(5)延伸到所述第一开口(17)的下方。

4.根据权利要求3所述的水下集矿机构，其特征在于，所述旋转件为一滚筒(7)，所述滚筒(7)为中空结构，该滚筒(7)上设置有连通内腔和外界的连接通道(21)。

5.根据权利要求4所述的水下集矿机构，其特征在于，所述矿物输入口(19)朝向所述滚筒(7)下方的捕捉扰动板(5)。

6.根据权利要求4-5任一所述的水下集矿机构，其特征在于，所述捕捉扰动板(5)包括骨架(14)和带有过滤孔(4)过滤网(15)，所述骨架(14)与所述滚筒(7)可拆式安装，所述过滤网(15)固接在骨架(14)上。

7.根据权利要求4-5任一所述的水下集矿机构，其特征在于，所述捕捉扰动板(5)在所述旋转件上均匀布设，且所述捕捉扰动板(5)在过滚筒(7)轴线的平面上断续设置，且相邻的过滚筒(7)轴线的平面上的捕捉扰动板(5)交错设置。

8.根据权利要求3或4所述的水下集矿机构，其特征在于，所述集矿罩(18)的前方还设置有第二开口(16)，所述第二开口(16)的下侧与第一开口(17)连通，上侧延伸到旋转件的上方，所述捕捉扰动板(5)延伸到所述第二开口(16)外，所述旋转件上方的捕捉扰动板(5)贴合集矿罩(18)的顶部设置。

9.根据权利要求1-4任一所述的水下集矿机构，其特征在于，所述水力输送机构为一安装在所述输送通道(1)上的喷水组件(2)，该喷水组件(2)包括喷嘴(3)、水泵驱动马达(11)、水泵(12)和输水管道(13)，所述输水管道(13)安装在输送通道(1)上，所述喷嘴(3)的输入端与输水管道(13)的一端连接，输出端伸入输送通道(1)内且朝向矿物输出口(20)设置，所述输水管道(13)的另一端与所述水泵(12)的一端连接，所述水泵(12)的另一端连接所述水泵驱动马达(11)。

10.根据权利要求9所述的水下集矿机构，其特征在于，所述输送通道(1)包括输送通道上盖板(8)、输送通道下盖板(9)和侧板(10)，所述输送通道上盖板(8)、输送通道下盖板(9)和侧板(10)形成长矩形截面通道，所述喷嘴(3)的输出端沿着长矩形截面的长度方向布置。