[发明专利]抓料安装设备及安装方法

权利要求书

1.一种抓料安装设备，连接于机械手，用于将零件安装在位于定位治具的产品上，包括抓料模组，用于抓取零件，其特征在于：所述抓料安装设备还包括机架和装设于所述机架上的定位模组及下压模组，所述机架包括挡板，所述定位模组包括微调组件和定位组件，所述微调组件包括连杆和第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述连杆上，所述连杆固定于所述机架，所述定位组件包括对中板和连接于所述对中板的定位板，所述对中板滑动套设于所述连杆上且位于所述第二弹性件之间，所述定位板上设有固定孔，用于套设于固定治具的定位柱上，以使所述定位板与定位治具的位置相对固定，所述抓料模组连接所述定位板，所述下压模组包括驱动装置、连接于所述驱动装置的压头、活动板和顶杆，所述压头包括连接部和连接于所述连接部的抵持部，所述连接部贯穿所述挡板且连接于所述驱动装置，所述抵持部卡持于所述挡板远离所述驱动装置的一侧，所述抵持部为半球形结构，所述活动板设于所述驱动装置和压头之间，所述顶杆一端固定于所述活动板上，另一端贯穿所述机架延伸至所述定位板，所述驱动装置驱动所述压头抵靠所述机架，带动所述活动板和顶杆向下移动，使所述顶杆抵靠并压紧所述定位板，以使所述抓料模组的零件安装于产品上，所述对中板上设有对中槽，所述抓料模组的零件安装于产品后，所述驱动装置驱动所述抵持部设置于所述对中槽内，使所述对中板和定位板回到初始位置，并使所述驱动装置、所述活动板及所述顶杆向上移动回到初始位置。

2.如权利要求1所述的抓料安装设备，其特征在于：所述下压模组还包括挡块，所述挡块固定于所述机架上，所述活动板设置于所述挡块之间，用于限制所述活动板的移动距离。

3.如权利要求1所述的抓料安装设备，其特征在于：所述压头还包括稳固件，所述稳固件固定于所述机架上，所述连接部贯穿所述稳固件。

4.一种采用如权利要求2所述的抓料安装设备的安装方法，其特征在于，

包括以下步骤：

控制机械手带动抓料安装设备移动，通过抓料模组抓取待安装零件，并使定位板套设于定位柱上；

控制驱动装置带动压头移动，使压头抵靠机架，并使顶杆移动压紧定位板使待安装零件安装到产品上；

控制机械手带动抓料安装设备移动，使定位柱从定位板中拔出，驱动装置控制压头顶靠在对中槽内，使顶杆、活动板及驱动装置远离定位板，直至活动板抵靠挡块，驱动装置停止工作，等待一下安装流程。