[发明专利]一种变速箱的控制方法及终端

说明书

本发明公开一种变速箱地控制方法及终端，以第一预设速度分别控制电机顺时针转动和逆时针转动以确定电机的最大行程值和最小行程值，从而确定所述电机的有效行程范围，通过自学习过程对电机的有效行程范围进行学习，并以学习到的有效行程范围根据接收的控制量控制电机的实际执行量，能够避免由于机械的不统一或者机械结构的制造偏差导致的误差，能够准确获取机械结构上电机的实际行程有效范围，根据实际行程有效范围进行合理控制，可以精确有效地实现控制量和执行量的一致，做到控制的精准、可靠，减少了机械上的调整，减轻了机械上的精度缺陷导致的额外工作，不仅提高了变速箱控制电机转动的精确度，而且也提高了变速箱的通用性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种变速箱的控制方法及终端。

背景技术

无人驾驶是目前的一个技术热点，发动机只有在对应转速范围内输出扭力最大才能够保证效率最高。而变速箱的目的就是为了匹配车速和发动机转速，使得发动机始终保持在扭力最大和效率最高的工作模式下。自动变速箱控制单元分别控制油门电机、离合电机、选档电机以及换挡电机，通过各个电机带动拉锁、拉杆带动相应部件做出相应动作，执行完成油门控制、离合控制、选档和换挡控制。油门通过拉锁控制，离合通过液压传动，选档、换挡电机通过拉杆控制。每个电机都有各自的位置限位，对应控制的最大值和最小值，由于限位和电机角度传感器的偏差，每个电机实际测量的角度会有所偏差，导致自动变速箱控制单元不具备通用性，并且虽然机械结构上可以对位置尺寸进行设计，鉴于生产工艺和结构部件的多种多样，很难做出精密可靠无误差的机械结构，而变速箱又是车辆精密设备，不允许存在错误和误差，否则极容易造成变速箱控制故障，影响车辆使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种变速箱的控制方法及终端，保证变速箱控制电机转动的精确度，避免机械结构制造以及不同类型的机械结构带来的误差。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种变速箱的控制方法，包括步骤：

S1、以第一预设速度控制电机顺时针转动以确定所述电机的最大行程值，以所述第一预设速度控制所述电机逆时针转动以确定所述电机的最小行程值；

S2、根据所述最小行程值和所述最大行程值确定所述电机的有效行程范围；

S3、根据所述电机的有效行程范围以及接收到的针对所述电机的控制量确定所述电机对应的执行量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种变速箱的控制终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、以第一预设速度控制电机顺时针转动以确定所述电机的最大行程值，以所述第一预设速度控制所述电机逆时针转动以确定所述电机的最小行程值；

S2、根据所述最小行程值和所述最大行程值确定所述电机的有效行程范围；

S3、根据所述电机的有效行程范围以及接收到的针对所述电机的控制量确定所述电机对应的执行量。

本发明的有益效果在于：以第一预设速度分别控制电机顺时针转动和逆时针转动以确定电机的最大行程值和最小行程值，从而确定所述电机的有效行程范围，通过自学习过程对电机的有效行程范围进行学习，并以学习到的有效行程范围根据接收的控制量控制电机的实际执行量，能够避免由于机械的不统一或者机械结构的制造偏差导致的误差，能够准确获取机械结构上电机的实际行程有效范围，根据实际行程有效范围进行合理控制，可以精确有效地实现控制量和执行量的一致，做到控制的精准、可靠，减少了机械上的调整，减轻了机械上的精度缺陷导致的额外工作，不仅提高了变速箱控制电机转动的精确度，而且也提高了变速箱的通用性。

附图说明