[发明专利]电力线路安全绳远程输送装置

权利要求书

1.一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：包括并排竖直设置的第一底板(1)和第二底板(2)，第二底板(2)一侧安装有控制中心(3)和电源(4)，所述第一底板(1)和第二底板(2)上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板(1)和第二底板(2)的顶端固定安装机械手抓放装置，其中低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠(6)，位于第一底板(1)和第二底板(2)之间的丝杠(6)上安装有与之配合的螺母(7)，螺母(7)的外周设有第一齿轮(8)，在第二底板(2)上安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一齿轮(8)相啮合，丝杠(6)靠近第一底板(1)的一端安装第一挡板(11)，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板(1)和第二底板(2)顶端的安装架(15)，安装架(15)上安装挂钩(17)，在安装架(15)内设有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴与挂钩(17)相连，上述第一电机(9)和第二电机(18)均通过控制线路接入控制中心(3)，在第一底板(1)和第二底板(2)的一侧还设有辅助观测降落装置，辅助观测降落装置包括固定在在第一底板(1)上的两根第一连杆(32)和固定在第二底板(2)上的两根第二连杆(33)，所述第一连杆(32)和第二连杆(33)并排设置，在第一连杆(32)和第二连杆(33)之间的一端安装有倾斜设置的第一反光镜(34)，另一端安装有第二反光镜(35)，所述第二反光镜(35)呈45度倾斜设置，无人机(30)上的摄像头能通过第一反光镜(34)和第二反光镜(35)折射观察到待安装的角钢位置。

2.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述机械手抓放装置通过固定装置与无人机(30)相连，其中固定装置是回收连接杆(31)。

3.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：在第一底板(1)和第二底板(2)的底端还安装有滑轮(5)，滑轮(5)上挂装安全绳。

4.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述第一电机(9)的输出轴与第二齿轮(10)位于第一底板(1)和第二底板(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述丝杠(6)靠近第二底板(2)的一端安装第二挡板(12)，所述第一挡板(11)和第二挡板(12)之间安装有两根水平设置的光轴(13)，光轴(13)分别位于挡板两端位置，在第一底板(1)和第二底板(2)上还安装有与光轴(13)相配合的直线轴承(14)。

6.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述第二电机(18)的输出轴与挂钩(17)之间设有连接架(16)，挂钩(17)通过连接架(16)与第二电机(18)的输出轴相连。

7.根据权利要求5所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述第一挡板(11)一端的光轴(13)上安装缓冲垫(19)，对应于缓冲垫(19)的位置，在第一挡板(11)上安装有抓钩(20)。

8.根据权利要求6所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述连接架(16)底端与安装架(15)铰接的位置处安装有第三齿轮(21)，安装架(15)同一侧面上的两个第三齿轮(21)相互啮合，同步反向转动。

9.根据权利要求1所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述第一底板(1)底端的两侧位置处均安装有降落导向杆(22)。

10.根据权利要求5所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：对应于两侧光轴(13)的位置，在第一底板(1)上安装有第三底板(23)，光轴(13)位于第三底板(23)上侧，在两块第三底板(23)的一端还设有连接板(24)。

11.根据权利要求2所述的一种电力线路安全绳远程输送装置，其特征在于：所述安装架(15)上设有定位座(25)，定位座(25)内开设有沿其长度布置的V型槽(26)，V型槽(26)的底端安装有接近开关(27)，在V型槽(26)内部的两侧面上均设有磁铁层(28)，回收连接杆(31)的中部位置处安装铁圈(29)。