[发明专利]信息处理装置和方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种信息处理装置和方法以及计算机可读存储介质。在信息处理装置中，第一获取部分接收从移动体发送的关于移动体在道路上的第一实际位置的信息。第二获取部分接收从摄像机发送的图像。存储器存储关于图像上的图像位置与和图像位置相对应的道路上的第二实际位置之间的对应关系的信息。识别部分基于第一实际位置和关于对应关系的信息来指定所述图像上的移动体图像位置。显示控制部分指示显示装置将所述图像和指示移动体图像位置的信息一起显示。

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置，其对位于远程位置处的操作者执行视觉远程监视控制以监视移动体、障碍物等。

背景技术

最近，许多监视摄像机被安装在城镇各处。由于这些监视摄像机获取并发送大量图像数据，因此，监视系统需要接收大量图像数据并进行图像分析，以高精度和高效率处理所接收的图像。例如，专利文献1，日本公开特许公报第2019-8474号公开了一种监视控制辅助系统，其用于辅助操作者执行道路和道路上的移动体的监视控制，以便检测移动体、道路和道路设施的异常。监视控制辅助系统监视那些移动体、行人等，并且检测停止的车辆、掉落的物体、道路中的凹陷或坑洞的异常状态的出现。该监视控制辅助系统突出显示在监视装置上显示的检测到的异常状态，以便操作者高效地正确监视道路状况。

最近，存在开发提供无需驾驶员操作即可执行自主驾驶控制的自动驾驶车辆或自主驾驶车辆的自主驾驶技术的需求。这些自动驾驶车辆执行自动加速和减速、自动转向和制动控制。最近又存在提供无驾驶员的自主驾驶车辆的另一需求。因此，优选的是，在远程位置处的交通操作中心中的操作者远程地监视自动驾驶车辆的驾驶状态以实现安全驾驶。

然而，即使视觉检查的结果指示车辆是驾驶安全并且在车辆中没有发生异常，图像分析技术也难以基于由监视摄像机获取并从监视摄像机发送的图像来正确地检测异常车辆。由于前述原因，在视觉远程监视控制下，交通操作中心的操作者难以在所获取的图像上正确地检测作为远程监视目标的特定车辆，并且难以以高精度执行对特定车辆的远程监视和驾驶辅助。

发明内容

因此，期望提供一种信息处理装置，其辅助操作者以高精度执行移动体的视觉远程监视控制。

根据本公开内容的一方面，提供了一种包括计算机系统的信息处理装置，该计算机系统包括处理器和存储装置。处理器被配置成提供第一获取部分、第二获取部分、识别部分和显示控制部分。第一获取部分接收并获取从移动体发送的关于移动体在道路上的第一实际位置的信息。第二获取部分接收并获取由图像获取装置获取并从图像获取装置发送的图像。存储装置存储关于图像上的图像位置与和图像位置相对应的道路上的第二实际位置之间的对应关系的信息。识别部分基于移动体的第一实际位置和关于对应关系的信息来将移动体图像位置指定作为移动体在图像上的位置。显示控制部分指示显示装置将所述图像和指示移动体图像位置的信息一起显示。

由于根据本公开内容的信息处理装置基于图像位置与车辆在道路上的实际位置(作为道路上的第二实际位置)之间的对应关系在图像上正确地示出移动体的位置，所以远程位置处的交通操作中心的操作者可以容易地并且正确地在所获取的图像上指定移动体(例如，车辆)作为远程监视目标。

附图说明

将参照附图通过示例的方式描述本公开内容的优选的非限制性实施方式，在附图中：

图1是示出根据本公开内容的第一示例性实施方式的信息处理装置的框图；

图2A是示出要在图1所示的显示装置上显示的X-Y坐标系上的示意图像的视图，其中X-Y坐标系的原点(0，0)位于左上角；

图2B是示出与在图2A所示的图像上分配的X-Y坐标系上的坐标(经度、纬度)相对应的每个目标位置的视图；

图3是示出要在根据第一示例性实施方式的信息处理装置中的显示装置上显示的示例图像的视图；