[发明专利]一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速系统及方法

权利要求书

1.一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速方法，用于控制采煤机的综放工作面运输设备的前部刮板输送机、后部刮板输送机和转载机的运行频率，其特征在于：

转载机启动后，采集其运行电流值并进行判断，并根据转载机运行电流与额定电流之间的比例关系获得转载机的运行状态，并结合采煤机的工作状态，向前部刮板输送机和后部刮板输送机发送请求信号；

前部刮板输送机启动后，采集其运行电流值并进行判断，并根据转载机的请求信号进行相应的增减速；

后部刮板输送机启动后，采集其运行电流值并进行判断，并根据转载机的请求信号进行相应的增减速；

后部刮板输送机上还设有液压支架，所述液压支架根据转载机请求进行放煤调速；当请求液压支架放煤减速，如果放煤口的数量多于1个，则减少1个放煤口进行放煤5秒，否则为1个放煤口放煤，缩小其50%的放煤口大小进行放煤5秒；当请求液压支架放煤增速，如果放煤口的数量少于3个，则增加1个放煤口进行放煤5秒，否则 为3个放煤口进行放煤并保持当前状态进行正常放煤；

转载机启动后：

若转载机运行电流小于额定电流的50%，转载机保持当前状态继续运行，10秒后判断转载机负载状态，若不欠载则继续运行10秒，若欠载则判断采煤机和液压支架状态；如果采煤机正在割煤，请求前部刮板输送机增速，否则转载机降速5%运行；如果液压支架正在放煤，请求后部刮板输送机增速，否则转载机降速5%运行；

若转载机运行电流大于等于额定电流的50%并且小于额定电流的150%，则为正常负荷工作状态并保持此状态运行，直至需要定期检修维护时停止转载机运行；

若转载机运行电流大于等于额定电流的150%并且小于额定电流的200%，则保持当前状态继续运行，10秒后判断转载机负载状态，若不超载则继续运行10秒，若超载则判断采煤机和液压支架状态；如果采煤机正在割煤，请求前部刮板输送机减速，否则转载机降速5%运行；如果液压支架正在放煤，请求后部刮板输送机减速，否则转载机降速5%运行；

若转载机运行电流大于等于额定电流的200%，则保持当前状态运行，5秒后判断转载机负载状态，若不超载则继续运行5秒，若超载则停止运行前部刮板输送机、后部刮板输送机和转载机。

2.如权利要求1所述的一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速方法，其特征在于，前部刮板输送机启动后：

当转载机请求减速，若前部刮板输送机运行速度为最小速度，请求采煤机减速，否则前部刮板输送机减速5%运行；

当转载机请求增速，若前部刮板输送机运行速度为最大速度，请求采煤机增速，否则前部刮板输送机增速5%运行；

若转载机无请求，则前部刮板输送机根据其运行电流做出如下动作：

（1）如果前部刮板输送机运行电流小于额定电流的50%，保持其当前状态继续运行，10秒后判断其负载状态，若不欠载则继续运行10秒，若欠载判断采煤机状态，如果采煤机正在割煤，请求采煤机增速，否则前部刮板输送机减速5%运行；

（2）如果前部刮板输送机运行电流大于等于额定电流的50%并且小于额定电流的150%，则为正常负荷工作状态并保持此状态运行，直至需要定期检修维护时停止前部刮板输送机运行；

（3）如果前部刮板输送机运行电流大于等于额定电流的150%并且小于额定电流的200%，则保持当前状态继续运行，10秒后判断其负载状态，若不超载则继续运行10秒，若超载判断采煤机状态，如果采煤机正在割煤，请求采煤机减速，否则前部刮板输送机增速5%运行；

（4）如果前部刮板输送机运行电流大于等于额定电流的200%，则保持当前状态运行，5秒后判断其负载状态，若不超载则继续运行5秒，若超载则停止运行前部刮板输送机。

3.如权利要求1所述的一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速方法，其特征在于，后部刮板输送机启动后：

当转载机请求减速，若后部刮板输送机运行速度为最小速度，请求液压支架放煤减速，否则后部刮板输送机减速5%运行；

当转载机请求增速，若后部刮板输送机运行速度为最大速度，请求液压支架放煤增速，否则后部刮板输送机增速5%运行；

当转载机无请求，则后部刮板输送机根据其运行电流做出如下动作：

（1）如果后部刮板输送机运行电流小于额定电流的50%，保持其当前状态继续运行，10秒后判断其负载状态，若不欠载则继续运行10秒，若欠载则判断液压支架状态，如果液压支架正在放煤，请求放煤增速，否则后部刮板输送机减速5%运行；

（2）如果后部刮板输送机运行电流大于等于额定电流的50%并且小于额定电流的150%，则为正常负荷工作状态并保持此状态运行，直至需要定期检修维护时停止后部刮板输送机运行；

（3）如果后部刮板输送机运行电流大于等于额定电流的150%并且小于额定电流的200%，则保持当前状态继续运行，10秒后判断其负载状态，若不超载则继续运行10秒，若超载则判断液压支架状态，如果液压支架正在放煤，请求放煤减速，否则后部刮板输送机增速5%运行；

（4）如果后部刮板输送机运行电流大于等于额定电流的200%，则保持当前状态运行，5秒后判断其负载状态，若不超载则继续运行5秒，若超载则停止运行后部刮板输送机。