[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其被配置成根据旋转检测对象的位置来控制马达，所述马达是动力源，所述旋转检测对象在与所述马达互锁的同时旋转，所述马达和所述旋转检测对象包括在机械设备中，所述机械设备包括彼此互锁的多个构成元件，所述马达控制装置的特征在于包括：

计算电路(31)，其被配置成使用所述机械设备的第一构成元件的相对旋转角度和转数转换值来计算所述旋转检测对象的绝对旋转角度，所述第一构成元件的相对旋转角度通过设置在所述机械设备中的相对角度传感器来检测，所述转数转换值是通过将所述机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成所述第一构成元件的转数所得到的值，所述第二构成元件的绝对旋转角度通过设置在所述机械设备中的绝对角度传感器来检测，其中，

所述计算电路(31)包括校正处理单元(50)，所述校正处理单元(50)被配置成：在所述第一构成元件的相对旋转角度与旋转角度转换值之间的差处于与所述第一构成元件的半旋转等效的旋转角度内并且所述第一构成元件的相对旋转角度正确的前提下，基于所述第一构成元件的相对旋转角度与所述旋转角度转换值之间的比较来校正所述转数转换值，所述旋转角度转换值是通过将旋转角度对应值转换成所述第一构成元件的相对旋转角度所得到的值，所述旋转角度对应值对应于在评估所述转数转换值时获得的所述第一构成元件的相对旋转角度。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于：

所述计算电路(31)包括：

第一转换单元(41)，其被配置成：基于所述第一构成元件与所述第二构成元件之间的减速比，计算通过将所述第二构成元件的绝对旋转角度转换成所述第一构成元件的相对旋转角度所得到的第一旋转角度转换值，以及

第二转换单元(42)，其被配置成通过将所述第一旋转角度转换值除以360°来计算所述转数转换值，360°是与所述第一构成元件的一次旋转等效的旋转角度；并且

所述校正处理单元(50)包括：

第一处理单元，其被配置成将所述转数转换值分离成作为所述旋转角度对应值的小数部分和整数部分，所述整数部分对应于所述第一构成元件的转数，所述小数部分对应于所述第一构成元件的相对旋转角度，

第二处理单元，其被配置成：在第二旋转角度转换值是通过将所述小数部分转换成所述第一构成元件的相对旋转角度而获得的值的前提下，基于所述第一构成元件的相对旋转角度与所述第二旋转角度转换值之间的比较来计算用于所述整数部分的校正值，以及

第三处理单元，其被配置成通过将所述整数部分的值和所述校正值相加来计算所述第一构成元件的最终转数，所述第一构成元件的最终转数被用于计算所述旋转检测对象的绝对旋转角度。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述计算电路(31)包括：

转数计算单元(43)，其被配置成基于通过所述相对角度传感器检测到的所述第一构成元件的相对旋转角度来计算所述第一构成元件的转数，

减法器(44)，其被配置成：通过从由所述校正处理单元(50)计算的最终转数减去由所述转数计算单元(43)计算的所述第一构成元件的转数，来计算用于由所述转数计算单元(43)计算的所述第一构成元件的转数的校正值，以及

绝对角度计算单元(45)，其被配置成：基于通过所述相对角度传感器检测到的所述第一构成元件的相对旋转角度和在所述校正值被反映在由所述转数计算单元(43)计算的所述第一构成元件的转数中之后的所述第一构成元件的最终转数来计算所述旋转检测对象的绝对旋转角度。

4.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于：

所述第一构成元件是被配置成产生转向助力的辅助马达(21)，所述转向助力是施加至车辆的转向机构且方向与转向方向相同的扭矩；

所述第二构成元件是与转动轴啮合的小齿轮轴，所述转动轴是使所述车辆的转动轮转动的轴；并且

所述旋转检测对象是通过所述小齿轮轴联接至所述转动轴的转向轴。