[发明专利]一种便于管理的病理切片及其抓取装置

权利要求书

1.一种病理切片抓取装置，包括：扩张机构以及连接扩张机构的伸缩臂，其特征在于：

扩张机构由若干扩张爪以及连接板组成，所述连接板上活动设置有若干所述扩张爪，所述扩张爪包括第一扩张块与第二扩张块。

所述伸缩臂由立柱、横臂以及底座组成，所述立柱与所述横臂通过横臂滑轨连接，所述横臂滑轨设置在所述横臂外表面，所述横臂滑轨路线与所述横臂轴向路线平行；所述横臂活动连接在所述底座上，所述横臂能够绕自身轴线自转。

所述伸缩臂与所述连接板固定连接，所述伸缩臂与所述连接板固定位置处于所述连接板无扩张爪一面。

2.根据权利要求1所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述扩张爪与所述连接板通过扩张滑轨连接，所述第一扩张块与所述第二扩张块在所述扩张滑轨范围内上镜像滑动。

3.根据权利要求2所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述第一扩张块与所述第二扩张块距离最远的两表面与所述扩张滑轨路线垂直。

4.根据权利要求3所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述第一扩张爪块与所述第二扩张块之间设有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述连接板上连接有限位板，所述限位板长度方向与若干所述扩张爪排列方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述限位板上设置有若干挡板，所述挡板在所述限位板上等间距排布。

7.根据权利要求6所述的一种病理切片抓取装置，其特征在于：所述扩张爪两两间距与所述挡板间距一致。

8.基于权利要求1-7中所述的任一一种病理切片抓取装置所适配的一种便于管理的病理切片，其特征在于：所述病理切片上带豁口，所述豁口贯穿所述病理切片厚度方向，所述豁口为处在所述病理切片边缘的半包围结构，所述豁口宽度两边缘平行，若干所述病理切片的豁口宽度各不相同。

9.根据权利要求8所述的一种病理切片抓取装置所适配的一种便于管理的病理切片，其特征在于：所述病理切片厚度与所述挡板间距一致。

10.基于权利要求1-7中所述的任一一种病理切片抓取装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.将若干所述病理切片放入所述限位板，所述病理切片依次从滑入挡板间距内；扩张爪一一对应伸入所述病理切片豁口内，所述第一扩张块与所述第二扩张块背向滑动，直至抵触所述豁口宽度两边缘；

B.所述扩张爪内的距离传感器按照两个所述扩张块移动距离从大到小进行排序；

C.所述伸缩臂转动将所述病理切片按大小排序送入收纳装置。