[发明专利]由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置

说明书

本申请涉及由具有导航设备的飞行器执行的方法和飞行器的导航装置。由具有导航设备的飞行器执行的方法包括从相邻飞行器接收实际导航性能(ANP)值。该方法还包括在显示器上显示飞行器的表示和相邻飞行器的表示。该方法还包括基于来自相邻飞行器的ANP值和该飞行器的ANP值来确定组合的ANP(CANP)值。该方法还包括将该飞行器的位置与CANP值进行比较。所述方法还包括基于CANP值响应于该飞行器的位置在距相邻飞行器的距离裕度之内，执行增加该飞行器与相邻飞行器的距离的动作。

技术领域

本公开涉及飞行器的导航性能，并且更具体地涉及城市环境中的飞行器的导航性能。

背景技术

如今，飞行器驾驶员根据所需的导航性能(RNP)进行操作。RNP是一种基于性能的导航，可使飞行器在中央机构指定的空间中的指定点之间飞行特定路径。在机场等更一般的环境中，RNP利用预定义的路线，例如商业航空公司的飞行器应遵循这些路线来安全起飞并到达空域环境。为了利用RNP，每架飞行器都必须具有可靠性、可重复性和可预测性遵循指定路径的能力。指定的路径可能包括曲线、垂直角度、高度限制等。由中央机构指定的特定路径不适合在动态性更高的环境中使用，例如城市空域，在这些环境中不能要求大量的飞行器遵循中央机构的预定义路径程序。另外，中央机构可能不能够在诸如城市空中环境的空域中动态和有效地管理大量的飞行器，包括个人飞行器和自主飞行器。

发明内容

根据实施方式，提供了一种由飞行器执行的方法，该方法包括从相邻飞行器接收实际导航性能(ANP)值。该方法还包括在显示器上显示飞行器的表示和相邻飞行器的表示。该方法还包括基于来自相邻飞行器的ANP值和所述飞行器的ANP值来确定组合的ANP(CANP)值。该方法还包括将飞行器的位置与CANP值进行比较。所述方法还包括基于所述CANP值响应于所述飞行器的位置在距所述相邻飞行器的距离裕度之内，执行增加所述飞行器与所述相邻飞行器的距离的动作。

根据另一个实施方式，提供了一种飞行器的导航装置，其包括无线接口；与无线接口通信的处理器以及包括指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使处理器执行操作。该操作包括从相邻飞行器接收实际的导航性能(ANP)值。该操作还包括在显示器上显示飞行器的表示和相邻飞行器的表示。所述操作还包括基于来自相邻飞行器的ANP值和所述飞行器的ANP值来确定组合的ANP(CANP)值。所述操作还包括将飞行器的位置与CANP值进行比较。所述操作还包括：基于所述CANP值，响应于所述飞行器的位置在距所述相邻飞行器的距离裕度之内，执行增加所述飞行器与所述相邻飞行器的距离的动作。

指示一对飞行器之间所需的距离裕度的CANP和组合的RNP(CRNP)使得可使用分散式和分布式空中交通管理(ATM)，并且可消除在忙碌城市空域具有预先定义的起飞/到达程序的需要，从而允许个人和自主飞行器安全有效地导航。

已经讨论的特征、功能和优点可在各种实施方式中独立地实现，或者可在其他实施方式中组合，可参考以下描述和附图来查看其进一步的细节。

附图说明

图1是示出根据实施方式的可用于确定是否应当采取动作来保持彼此距离裕度的飞行器的参数的图示。

图2是示出根据本公开的实施方式的飞行器导航控制器的组件的框图。

图3是其中图2的导航控制器操作的环境的实例。

图4是根据本公开的实施方式的由飞行器执行的方法的实例的流程图。

图5是根据本公开的实施方式的由飞行器执行的方法的实例的流程图。

图6A和图6B是根据本公开的实施方式的距离裕度和CANP值的实例的图示。

图7A和图7B是根据本公开的实施方式的在城市环境的不同区域中的CRNP变化的图示。