[发明专利]一种自动拆垛机

说明书

本发明涉及中药机械技术领域，具体而言涉及一种自动拆垛机。一种自动拆垛机，包括外壳，运输机构，开包机构和出料机构，所述的运输机构包括环形导轨和电机和若干个夹持装置，所述的电机带动所述的夹持装置沿环形导轨移动，所述的出料机构包括出料传送带，所述的开包机构位于所述的出料传送带的上方。本发明具有可以快速完成编织袋的拆解，倾倒工作，具有节约人力，提高效率作用的优势。

技术领域

本发明涉及中药机械技术领域，具体而言涉及一种自动拆垛机。

背景技术

目前中药厂商在外采购的药材多为编织袋装，回到厂内需要将编织袋割开或解开，将药物倾倒出来，该过程目前多采用人工操作，而由于药材不同编织袋重量也有所区别，一般采购回来的编织袋多为100-200公斤重，通常需要3人或者更多工人进行人工拆解，存在由效率低，成本高的缺陷。

专利CN201811046986.0 一种高位拆垛机及其工艺方法公开了一种现有的拆垛机，一种高位拆垛机及其工艺方法，特征是机架前方有升降平台、旋转货架，机架顶上有拆垛台，机架前柱条有升降环形导轨，升降环形导轨内侧有升降导轮，升降环形导轨前方有升降平台、旋转货架，升降平台、旋转货架底下有液压缸，升降平台两侧端有升降导轮，升降平台中间有货架齿轮、控制齿轮和货架电机，机架中间部安装运输带、运输带电机和拆垛台电机，机架顶架装拆垛台环形导轨、拆垛台、拆垛臂、第一拆垛滚轴、第二拆垛滚轴、拆垛电机、传动滚轴和传动电机。该结构较为复杂，不能满足拆垛的同时割开编织袋完成倾倒工作的目的，运用在中药技术领域存在有效率偏低，需要工人进一步通过人力割开编织袋的缺陷。

因此目前需要一种可以快速完成编织袋的拆解，倾倒工作，具有节约人力，提高效率作用的自动拆垛机。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种可以快速完成编织袋的拆解，倾倒工作，具有节约人力，提高效率作用的自动拆垛机。本发明采用以下技术方案：

一种自动拆垛机，包括外壳，运输机构，开包机构和出料机构，所述的运输机构包括环形导轨和电机和若干个夹持装置，所述的电机带动所述的夹持装置沿环形导轨移动，所述的出料机构包括出料传送带，所述的开包机构位于所述的出料传送带的上方。

本发明采用了环形导轨进行拆垛，在使用过程中工人将物料包挂在夹持装置上，然后夹持装置带动物料包沿着环形导轨移动，实现拆垛，而在环形导轨的下方设有刀片，在物料包的移动过程中，物料包接触刀片，外层编织袋被刀片割开，编织袋内的物料散落在出料传送带上，再由工人取下空编织袋，夹持装置继续沿着环形导轨移动回到堆放物料包位置的上方，重复上述步骤，本发明同时有多个夹持装置，可以提高拆垛的效率，在运输物料包的同时采用刀片进行开包，物料可以快速进入出料传送带内，提高了拆包和运输的效率，减少了人力操作，起到了节约人力，提高效率的作用。

作为优选，所述的环形导轨靠近开包机构的一端的水平高度高于远离开包机构的一端。

本发明的环形导轨采用了倾斜放置的技术方案，这样在拆垛的过程中需要抬升的距离较短，因此工人需要向上抬升的所需要的力较小，有助于减少人力。

作为优选，还包括支架和自动压包输送机构，所述的开包机构和自动压包输送机构固定连接在所述的支架上，所述的自动压包输送机构包括第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带顺时针转动和所述的第二传送带逆时针转动。

本发明采用该种结构，一方面可以从两侧对物料包施加压力，使得编织袋处于紧绷的状态，方便刀片进行切割，另一方面可以给物料包施加一个前进的作用力，使得物料包与刀片之间的作用力更大，这样可以提高刀片的切割效率，同时防止物料包卡住，使得物料可以准确落在出料传送带上。

作为优选，所述的开包机构包括至少一组转动杆，所述的一组转动杆包括相互对称的两根转动杆，所述的转动杆的一端弹性铰接在所述的支架上，在所述的转动杆的自由端上固定连接有刀片。