[发明专利]一种全自动无水清盘收盘机

权利要求书

1.一种全自动无水清盘收盘机，包括底架、第一传动装置、第一升降装置、第二传动装置、移动装置和第二升降装置，其特征在于：

所述底架的上侧固定有两个第八固定杆，且两个第八固定杆前后对应设置，所述底架的上侧四角固定有第一固定杆，所述底架的上侧固定有四个第二固定杆，且四个第二固定杆分别位于第一固定杆的内侧，且前后两端第一固定杆和第二固定杆的上侧分别固定有第一固定板，且第一固定板内侧的中部和右端分别固定有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧均固定有两个第三固定块，且两个第三固定块前后对应设置，所述第三固定块的内侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧面均套接有辊轮，且左右两端的辊轮侧面传动连接有两条输送带，所述第八固定杆的上侧设有真空储尘箱，所述第一固定板的上侧均固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端均固定有第一夹板，所述底架四周的侧面开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺柱，所述螺柱的底端均设有缓冲垫，所述第一固定板的右端均设有连接件，且连接件通过第三紧固螺栓与第一固定板固定连接，所述连接件为L形，且连接件水平端的上侧固定有流水线连接板，且流水线连接板与输送带位于同一水平面上；

所述第一传动装置包括第一固定块、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第一传动皮带，后端所述第八固定杆的中部固定有第一固定块，所述第一固定块的上侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴套接有第一皮带轮，左端所述第一转轴的后侧套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一传动皮带传动连接；

所述第一升降装置包括第一限位杆、第一气缸、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板的底侧分别固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定有第二固定板，所述第二固定板上侧的左右两端分别固定有第一限位杆，所述第一限位杆的上端均穿过第一固定板的上侧，所述第一限位杆的上端固定有第三固定板，所述第三固定板上侧的左右两端均固定有第八固定块，所述第八固定块的内侧固定有第五限位杆，所述第五限位杆的侧面滑动连接有活动块，所述第一固定板的上侧固定有两个承托杆，且两个承托杆均位于第三固定板的正下方；

所述第二传动装置包括第二固定块、第一伺服电机、行星减速机、第三皮带轮、支座、第四皮带轮和第二传送皮带，前端所述第三固定板的上侧固定有第二固定块，所述第二固定块的上侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴设有行星减速机，所述行星减速机的输出轴套接有第三皮带轮，后端所述第三固定板的上侧中部固定有支座，所述支座的内侧转动连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮的侧面通过第二传送皮带传动连接，所述第二传送皮带的底侧中部可拆卸安装有安装块，所述安装块的底侧固定有第四固定块，所述第四固定块的底侧固定有第七固定板，所述第七固定板的左右两端与活动块的底侧固定连接，所述第七固定板底侧的左右两端固定有第五固定块，所述第五固定块的底侧设有第六固定块，且第六固定块通过第一紧固螺栓与第五固定块的底侧固定连接，所述第五固定块和第六固定块接触的一侧开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的侧面中部套接有滚刷，所述滚刷的侧面等距设有若干根刷毛，所述第二转轴的侧面套接有两个轴承，所述轴承的侧面活动连接有集尘箱，所述滚刷位于集尘箱内侧的空腔内，所述第三固定板的右侧固定有第八固定板，所述第八固定板的底侧可拆卸安装有齿条，所述第二转轴的右端套接有齿轮，且齿轮与齿条啮合，所述集尘箱的前后两侧开设有出尘口，所述出尘口出分别设有第二固定管，所述第七固定板的侧面开设有凹槽，所述第七固定板的上侧固定有第六气缸，所述第六气缸的伸缩端固定有第七固定块，所述集尘箱的上侧固定第九固定杆的一端，所述第九固定杆位于凹槽内，且第九固定杆与第七固定块活动连接；

所述移动装置包括第一固定柱、第三固定杆、第四固定板、第一固定管、无杆气缸、第五固定板、连接板、第二气缸、第四固定杆和第二限位杆，所述第一固定板上侧的中部和左端均固定有第一固定柱，所述第一固定柱的上端固定有第三固定杆，且第三固定杆左右对称设置，所述第三固定杆的底侧中部固定有第四固定板，所述第四固定板的内侧的前后两端分别固定有第一固定管，所述第一固定管的侧面滑动连接有无杆气缸，所述无杆气缸的内侧均固定有第五固定板，所述第五固定板的内侧固定有连接板，所述连接板的上端设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿过连接板的底侧，且第二气缸的伸缩端固定有第四固定杆，所述第三固定杆底侧的前后两端分别固定有第八固定板，所述第八固定板的内侧均固定有第三限位杆，所述第三限位杆的侧面滑动连接有第一活动套筒，且第一活动套筒之间通过第二连接杆固定连接，所述第五固定板与第二连接杆的上端固定连接，所述第四固定杆上端的前后两侧均固定有第二限位杆，所述第二限位杆的上端均穿过第二连接杆的上侧；

所述第二升降装置包括第五固定杆、第六固定杆、螺杆、升降块、第六固定板、承托板、第七固定杆和第二电机，左端所述第八固定杆的上侧分别固定有第五固定杆和第七固定杆，且第五固定杆和第七固定杆左右对称设置，左端所述第一固定板的内侧固定有第六固定杆，所述第五固定杆和第六固定杆的内侧中部转动连接有螺杆，所述螺杆侧面的螺纹螺纹连接有升降块，所述升降块的左侧固定有第六固定板，所述第六固定板的左侧等距固定有三个承托板，所述第七固定杆的上端中部设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过第七固定杆的底侧，且第二电机的输出轴套接有第六皮带轮，所述螺杆的底端穿过第五固定杆的底侧套接有第五皮带轮，所述第五皮带轮和第六皮带轮之间通过第三传送皮带传动连接，所述第五固定杆和第六固定杆的内侧固定有两个第四限位杆，所述第四限位杆的侧面均活动连接有第二活动套筒，所述第二活动套筒的侧面均固定第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端固定在升降块的前后两侧；

其中：前端所述第一固定板的上侧设有操作台，所述操作台的前侧上端设有显示屏，所述操作台的前侧下端设有控制开关组，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端分别电连接显示屏、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第六气缸的输入端，前端所述第一固定板的前侧设有定时延时器，所述定时延时器的输入端电连接控制开关组的输出端。