[发明专利]一种用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备

权利要求书

1.一种用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，其特征在于，所述下肢康复设备包括：

训练平台；

步行训练装置，设置于所述训练平台上，用于辅助患者进行下肢关节运动；

减重支撑装置，设置于所述训练平台上，用于对正进行下肢关节运动的患者进行减重控制和骨盆侧倾控制；

姿态转换装置，设置于所述减重支撑装置的顶部，用于辅助患者实现坐姿和站姿的转换；

骨盆协同运动反馈装置，设置于所述减重支撑装置的动力输出部上，用于在患者进行下肢关节运动时配合患者进行骨盆侧移、骨盆旋转及骨盆前倾运动，并用于反馈骨盆的运动数据以便于进行平衡评估；

所述减重支撑装置包括两个结构相同且间隔设置于所述训练平台上的减重支撑单元；

每个所述减重支撑单元均包括一个竖向罩壳，所述竖向罩壳内设置有升降运动机构，所述升降运动机构的动力输出部上设置有用于连接所述骨盆协同运动反馈装置的连接件；所述竖向罩壳的一侧设有用于避让所述连接件的开口避让部；

当两个所述连接件同向运动时，可实现减重控制；当两个所述连接件异向运动时，可实现骨盆侧倾控制。

2.如权利要求1所述的用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，其特征在于，所述骨盆协同运动反馈装置包括扭矩检测件、转接结构、骨盆横移机构以及骨盆弧形转动机构；

所述扭矩检测件的一端与所述连接件固定，另一端与所述转接结构固定；所述骨盆横移机构与所述转接结构滑动配合连接，用于配合患者进行骨盆横向移动并反馈相应运动数据；所述骨盆弧形转动机构与所述骨盆横移机构连接，用于配合患者进行骨盆弧形转动并反馈相应运动数据。

3.如权利要求2所述的用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，其特征在于，所述转接结构包括与所述扭矩检测件连接的转接头和设置于所述转接头一端的固定导套。

4.如权利要求3所述的用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，其特征在于，所述骨盆横移机构包括横移复位组件、横移套筒、套设在所述横移套筒外的仿形壳和位移测量件；

所述横移复位组件中的固定件与所述转接头固定连接，所述横移复位组件中的滑动件与所述横移套筒、所述仿形壳同步进行横向移动；所述仿形壳的外周面与所述固定导套的内壁之间预留有滑动间隙，所述仿形壳的端部设置有弧形避让槽；所述位移测量件固定在所述转接头上，用于测量所述滑动件的横向位移。

5.如权利要求4所述的用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，其特征在于，所述固定件包括花键轴，所述滑动件包括与所述花键轴轴向滑动配合且呈阶梯状的花键螺母；

所述花键轴的一端与所述转接头固定连接，另一端设置有限位板；所述花键螺母与所述转接头之间设置有第一弹性复位件，所述花键螺母与所述限位板之间设置有第二弹性复位件；所述横移套筒的开口端固定于所述花键螺母的台阶端面上；所述花键螺母的外周面与所述固定导套的内壁之间预留有滑动间隙。

6.如权利要求5所述的用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，其特征在于，所述骨盆弧形转动机构包括位于所述仿形壳内的安装座、位于所述仿形壳内的弧形导轨组件以及安全带连接座；

所述安装座与所述横移套筒的端部固定连接；所述弧形导轨组件包括固定于所述安装座上的基座、设置于所述基座上的弧形导轨以及与所述弧形导轨相适配的弧形滑块；所述弧形滑块两端分别设置有挡板，所述基座上设置有弧形槽钢结构，所述弧形槽钢结构内设有两个与所述挡板一一对应的压力传感器，所述压力传感器与相应所述挡板之间设置有用于传递力的弹性元件；所述安全带连接座一端与所述弧形滑块连接，另一端穿过所述弧形避让槽伸出所述仿形壳外。

7.如权利要求1所述的用于减重步行训练及平衡评估的下肢康复设备，其特征在于，所述姿态转换装置包括封装壳体，所述封装壳体固定于所述竖向罩壳的顶部，所述封装壳体内设置有用于进行坐姿和站姿转换的卷扬机和用于对所述卷扬机上的绳索进行保护和导向的导向组件；所述封装壳体的侧部设置有供所述绳索穿出的通孔。