[发明专利]一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线

说明书

本发明公开了一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，包括依次设置的上盖板和隔板焊接组对工位、Π型梁腹板组对工位、Π型梁内焊缝的焊接工位、下盖板和Π型梁组对焊接工位、弯板和Π型梁组对焊接工位和外附件的焊接工位。本用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，基于自动化及半自动化焊接生产的模式，将那些需人工完成的工作采用机器人智能焊接工艺与控制、焊接质量在线检验与智能化故障诊断、焊接生产线信息化管理与智能调度等关键技术，研发以国产焊接机器人、控制系统、国产软件为主配套的工程机械大型结构件机器人焊接生产线智能控制、检测与调度综合应用半自动焊接生产线，提高了生产过程的自动化程度。

技术领域

本发明涉及起重机生产技术领域，具体为一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线。

背景技术

起重机的端梁作为整机的主要承重部件，在生产过程中长期以来一直是以人工焊接为主进行生产。其存在以下缺陷：1.自动化程度低，人工焊接工作效率低下，且焊接质量不能保证；2.人工焊接劳动量大，工作负担较重，且人力成本较大；3.工作人员长期在恶劣的环境中工作会对身体造成损害，不利于身体健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，提高了生产过程的自动化程度，工作效率得到了提升，保证了焊接质量，且减少了工作人员的劳动量，减轻了工作负担，降低了人力成本，同时避免了工人人员长期在恶劣环境中工作对身体造成的损害，有利于工作人员的身体健康，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于生产起重机的端梁半自动焊接生产线，包括依次设置的上盖板和隔板焊接组对工位、Π型梁腹板组对工位、Π型梁内焊缝的焊接工位、下盖板和Π型梁组对焊接工位、弯板和Π型梁组对焊接工位和外附件的焊接工位，所述上盖板和隔板焊接组对工位包括架体、定位储存架和底板，架体固定设置在底板的上表面，定位储存架与架体连接，定位储存架上分别设置有筋板移动定位装置和滑道，筋板移动定位装置在滑道内滑动设置，所述架体上固定设置有筋板旋转对零装置，且架体上滑动设置有万向抓取筋板装置，所述底板上设置有两条滑轨，滑轨上滑动设置有上盖板自动定位移动AGV装置，所述架体的支撑腿处安装有筋板点焊机器人，所述筋板点焊机器人安装在远离定位储存架的一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Π型梁腹板组对工位包括安装架、旋转吸板装置一、立式悬滑移动机器人焊接装置、腹板定位装置、上盖板自动定位装置和移动吸盘推墙总成，所述安装架的的上表面端部固定设置有安装板，立式悬滑移动机器人焊接装置在安装板上开设的滑槽内滑动连接，所述旋转吸板装置一滑动设置在安装架上，腹板定位装置和上盖板自动定位装置设置在安装架远离立式悬滑移动机器人焊接装置的一端下方，移动吸盘推墙总成设置在安装架靠近立式悬滑移动机器人焊接装置的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Π型梁内焊缝的焊接工位包括Π型梁旋转抓取装置一、Π型梁焊接对零装置一、Π型梁焊接对零装置二、Π型梁旋转抓取装置二、两个Π型梁内焊缝焊接机器人和两个轨道架，所述Π型梁旋转抓取装置一和Π型梁旋转抓取装置二分别滑动设置在两个轨道架上，且Π型梁旋转抓取装置一和Π型梁旋转抓取装置二相互对称设置，Π型梁焊接对零装置一和Π型梁焊接对零装置二设置在轨道架的下方，两个Π型梁内焊缝焊接机器人分别设置在Π型梁焊接对零装置一和Π型梁焊接对零装置二外侧。