[发明专利]一种成熟度评估方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种成熟度评估方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前场景下敲击目标瓜果产生的目标敲击声音；

对所述目标敲击声音进行特征提取，得到目标声音特征；

利用声音分析模型对所述目标声音特征进行分析，确定出所述目标瓜果的成熟度；所述声音分析模型为具备利用声音信息评估成熟度功能的模型；

所述获取当前场景下敲击目标瓜果产生的目标敲击声音，包括：

获取所述当前场景下的当前场景声音；

对所述当前场景声音进行低频短时能量分析，得到场景低频能量值；

基于所述场景低频能量值，获取所述目标敲击声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前场景声音进行低频短时能量分析，得到场景低频能量值，包括：

按照预设单位时长对所述当前场景声音片段划分，得到至少一个场景声音片段；

确定所述至少一个场景声音片段中，每个场景声音片段各自对应的低频能量值，得到至少一个低频能量值；

计算所述至少一个低频能量值的均值，得到所述场景低频能量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个场景声音片段中，每个场景声音片段各自对应的低频能量值，得到至少一个低频能量值，包括：

对所述至少一个场景声音片段中，每个场景声音片段分别进行频域变换，得到至少一个频域变换结果；

针对所述至少一个频域变换结果中的每个变换结果，利用频率信息低于预设频率信息的分量确定出一个低频能量值，得到所述至少一个低频能量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景低频能量值，获取所述目标敲击声音，包括：

基于预设调节参数和所述场景低频能量值，确定低频能量阈值；

在所述当前场景声音下，持续获取时长为预设单位时长的候选声音片段，并确定获取到的候选声音片段各自对应的低频能量值；

在获取到的第N个候选声音片段对应的第N个低频能量值，高于所述低频能量阈值的情况下，确定所述第N个候选声音片段为敲击起始声音片段；N为大于等于1的自然数；

在继续获取到的第M个候选声音片段对应的第M个低频能量值，低于或等于所述低频能量阈值的情况下，确定所述第M个候选声音片段为敲击终止声音片段；M为大于N的自然数；

将获取到的从所述第N个候选声音片段到所述第M个候选声音片段的全部候选声音片段，确定为所述目标敲击声音。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述场景低频能量值，获取所述目标敲击声音之前，所述方法还包括：

输出敲击所述目标瓜果的提示信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用声音分析模型对所述目标声音特征进行分析，确定出所述目标瓜果的成熟度之前，所述方法还包括：

获取样本场景声音、无噪声环境下敲击样本瓜果产生的样本敲击声音，以及所述样本敲击声音对应的真实成熟度；所述样本瓜果与所述目标瓜果为同一品种瓜果；

将所述样本场景声音和所述样本敲击声音进行融合，得到样本融合声音；

对所述样本融合声音进行特征提取，得到样本声音特征；

基于所述样本声音特征和所述真实成熟度，对预设分析模型进行模型训练，得到所述声音分析模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述样本声音特征和所述真实成熟度，对预设分析模型进行模型训练，得到所述声音分析模型，包括：

利用所述预设分析模型对所述样本声音特征进行分析，确定出所述样本瓜果对应的预测成熟度；

确定所述预测成熟度和所述真实成熟度之间的差异，得到差异结果；

基于所述差异结果对所述预设分析模型进行参数调节，得到所述声音分析模型。