[发明专利]一种机车方向判断方法及系统

说明书

本发明公开了一种机车方向判断方法及系统，其中机车方向判断方法，在机车启动时刻，网络控制系统通过获取方向手柄的位置信号确定机车启动时刻的方向信号F0；在机车运行过程中，牵引控制单元获取机车运行时的方向信号F1并将其发送至网络控制系统；网络控制系统获取机车运行时的方向手柄位置信号对应的方向信号F2；网络控制系统判断F1与F2是否一致，若是，则将F2确定为机车运行时的方向信号；若否，则将F0确定为机车运行时的方向信号。本发明能实现机车运行方向的精准判断，避免机车运行过程中司机误操作方向手柄造成方向判定错误引发故障，解决重载机车远程无线运行过程中解编单机操作需停车的问题，降低停车概率，提升列车运行安全性和运输效率。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种机车方向判断方法及系统。

背景技术

机车的运行方向是机车控制的关键信号，用于牵引电机牵引力、制动力以及防滑防空转控制等。

如果机车判断的运行方向与机车实际运行的方向不一致，则会造成牵引电机过流、逆变器过流甚至造成牵引电机和变流器烧损等故障。因而，保证机车方向判断的正确性对于机车的控制而言是至关重要的。

目前，主流的机车方向的判断逻辑如下：

1)在机车启动时刻，通过司机操作操纵端的方向手柄，选择“向前”、“向后”、“0”位，机车网络控制系统通过获取方向手柄位置信号来确定机车运行方向。

2)在机车运行过程中，网络控制系统始终认可在启动时刻确定的机车运行方向信号。因此，在运行过程中，即使即使司机误操作方向手柄或发生方向手柄信号丢失等故障，机车也会保持既有的方向(即在启动时刻确定的机车运行方向)运行，以确保机车实际运行方向与机车网络控制系统判断的方向一致。

3)对于远程无线重联控制的机车，主车的方向判断逻辑与上述1)、2)一致，从车的方向听从主车发送的指令。

但是，对于远程无线运用的重载机车，如在运行过程中因无线信号中断，此时从车的方向信号会中断，继而出现“牵引封锁”的故障；如需解编单机操作，因运行中的从车速度＞0，从而无法获取从车方向，因此必须停车进行操作，继而造成列车运输效率低。

现有的另一种判断方式是，网络控制系统仅通过司机操作操纵端的方向手柄的位置信号(“向前”、“向后”、“0”位)来确定机车运行方向。此种方法中，机车无需处于静止状态，其可以解决远程无线重联机车解编需停车的问题。但是，此种方法可能会因为司机在机车运行过程中误操作而造成机车实际运行方向与机车判断的方向相反，继而引起过流等严重故障。

发明内容

依靠现有的机车方向判断方法，机车运行过程中会因司机误操作而造成方向判定错误，引发故障；或者机车远程无线运行过程中解编单机操作需停车，运输效率低。本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种机车方向判断方法及系统，实现机车运行方向的精准判断，避免机车运行过程中司机误操作方向手柄造成方向判定错误引发故障，解决重载机车远程无线运行过程中解编单机操作需停车的问题，提升列车运行安全性和运输效率。

为解决司机误操作方向手柄造成方向判定错误引发故障的技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种机车方向判断方法，包括：

步骤1，在机车启动时刻，网络控制系统通过获取方向手柄的位置信号确定机车启动时刻的方向信号F0；

步骤2，在机车运行过程中，牵引控制单元获取机车运行时的方向信号F1并将其发送至网络控制系统；网络控制系统获取机车运行时的方向手柄位置信号对应的方向信号F2；

步骤3，网络控制系统判断F1与F2是否一致，若是，则将F2确定为机车运行时的方向信号；若否，则将F0确定为机车运行时的方向信号。

借由上述方法，可以避免机车运行过程中司机误操作方向手柄造成方向判定错误引发故障：