[发明专利]图像边缘检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测图像，并将所述检测图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行显著性检测，得到所述灰度图像对应的显著性图像；

对所述显著性图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行边界跟踪，得到所述二值化图像中的多个边界点；

所述对所述灰度图像进行显著性检测，得到所述灰度图像对应的显著性图像包括：

对所述灰度图像进行直方图计算，得到所述灰度图像中不同灰度值对应的像素点个数；

根据显著性计算公式、所述灰度图像中不同灰度值对应的像素点个数以及各像素点的灰度值，计算各像素点的显著性值；

根据各像素点的所述显著性值，生成所述灰度图像对应的显著性图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述灰度图像进行显著性检测之前，所述方法还包括：

通过双边滤波算法对所述灰度图像进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述显著性图像进行二值化处理包括：

通过最大类间方差算法确定第一预设阈值；

根据所述第一预设阈值对所述显著性图像中的像素灰度值进行二值化处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述二值化图像进行边界跟踪，得到所述二值化图像中的多个边界点包括：

对所述二值化图像进行水平投影，确定目标行；

对所述目标行进行扫描，确定初始边界点；

获取搜索起始位置以及搜索方向，并根据所述搜索起始位置和所述搜索方向，对所述初始边界点的邻域进行扫描，得到所述二值化图像的多个边界点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述二值化图像进行水平投影，确定目标行包括：

计算所述二值化图像中每一行像素值的和；

将每一行所述像素值的和与第二预设阈值进行比较，确定所述目标行。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据搜索起始位置和预设搜索方向对所述初始边界点的邻域进行扫描，得到所述二值化图像的多个边界点包括：

根据搜索起始位置和搜索方向对所述初始边界点的邻域进行扫描，确定下一边界点；

更新所述搜索起始位置和搜索方向，并利用更新后的搜索起始位置和搜索方向对所述下一边界点的邻域进行扫描，直至满足搜索结束条件。

7.一种图像边缘检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像转换模块，用于获取检测图像，并将所述检测图像转换为灰度图像；

显著性检测模块，用于对所述灰度图像进行显著性检测，得到所述灰度图像对应的显著性图像；

二值化处理模块，用于对所述显著性图像进行二值化处理，得到二值化图像；

边界跟踪模块，用于对所述二值化图像进行边界跟踪，得到所述二值化图像中的多个边界点；

所述对所述灰度图像进行显著性检测，得到所述灰度图像对应的显著性图像包括：

对所述灰度图像进行直方图计算，得到所述灰度图像中不同灰度值对应的像素点个数；

根据显著性计算公式、所述灰度图像中不同灰度值对应的像素点个数以及各像素点的灰度值，计算各像素点的显著性值；

根据各像素点的所述显著性值，生成所述灰度图像对应的显著性图像。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。