[发明专利]一种钻针夹持机构在审
申请号: | 202010377792.X | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111347264A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 王俊锋;唐凌志 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 机构 | ||
1.一种钻针夹持机构,包括主体,主体设有贯穿主体的穿孔;其特征在于:还包括夹头件、与夹头件可拆卸连接的杆体件、用于驱动杆体件移动的第一驱动件,杆体件活动容设在穿孔内,夹头件包括与杆体件可拆卸连接的基部及设置于基部同一端的多个弹性夹头,多个弹性夹头围绕基部的中心轴线设置,多个弹性夹头围设形成有用于容设外界的钻针的容置孔;多个弹性夹头的外侧设有导引斜面,穿孔具有用于抵触导引斜面的锥形面;第一驱动件驱动杆体件带动夹头件移动,锥形面抵触多个弹性夹头的导引斜面使得多个弹性夹头彼此靠拢夹紧钻针。
2.根据权利要求1所述的钻针夹持机构,其特征在于:还包括第二驱动件及顶针,杆体件设有贯穿杆体件的滑孔,顶针滑动容设于滑孔内,第二驱动件用于驱动顶针在滑孔内滑动,顶针突伸入容置孔内用于挡止抵触容置孔内的钻针。
3.根据权利要求2所述的钻针夹持机构,其特征在于:所述主体设有与滑孔连通的气孔,气孔与外界的充气装置连通,充气装置吹出的气体经由气孔、滑孔、容置孔吹出。
4.根据权利要求1所述的钻针夹持机构,其特征在于:所述主体设有冷却流道,冷却流道围绕穿孔设置,外界的冷却流体流经冷却流道并对主体散热。
5.根据权利要求1所述的钻针夹持机构,其特征在于:多个所述弹性夹头的导引斜面形成外圆锥面,锥形面为与外圆锥面抵触配合的内圆锥面。
6.根据权利要求1所述的钻针夹持机构,其特征在于:所述弹性夹头的数量为三个,三个弹性夹头围绕夹头件的中心轴线呈环形阵列。
7.根据权利要求1所述的钻针夹持机构,其特征在于:还包括与主体可拆卸连接的夹持头,穿孔贯穿主体及夹持头,锥形面设置在夹持头远离主体的一端。
8.根据权利要求7所述的钻针夹持机构,其特征在于:还包括限位套,限位套包括套设于杆体件外侧并位于本体的穿孔内的第一套体、弹簧件、第二套体,弹簧件的两端分别抵触第一套体与第二套体,杆体件突设有用于挡止第二套体的挡止部,杆体件突设有凸肩部,第一套体设有用于抵触凸肩部的限位环圈,夹持头用于挡止抵触第一套体并将限位套封装在主体的穿孔内。
9.根据权利要求8所述的钻针夹持机构,其特征在于:所述凸肩部为圆锥外环面,限位环圈为用于抵触圆锥外环面的圆锥内环面。
10.根据权利要求1所述的钻针夹持机构,其特征在于:所述基部设有外螺纹部,杆体件设有与外螺纹部螺接配合的内螺纹孔。
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