[发明专利]肿瘤纳米刀穿刺手术用导航支架

说明书

本发明提供了一种肿瘤纳米刀穿刺手术用导航支架。该技术方案首先通过圆环槽和圆环体的配合实现水平面内的旋转运动；在圆环体上，利用支撑臂以转动连接的方式承载十字轴心的左右两臂，使其能够在支撑臂上以水平的转轴在一定角度内旋转；在此基础上，将带有通孔的侧翼和副翼分别与十字轴心的上臂和下臂转动连接，通孔可使不同规格型号的纳米刀从中穿过，起到稳定纳米刀，并使之规则分布的作用。基于以上引导作用以及多自由度的调节作用，可完全还原临床医生的手术意图，使医生在对肿瘤进行纳米刀穿刺手术时，可保证纳米刀平行穿刺和纳米刀呈等腰三角形及平行四边形分布的要求，保障手术的安全性及治疗效果，工作效率显著提升。

技术领域

本发明涉及医疗临床手术技术领域，进一步涉及手术用具的选型及设计，具体涉及一种肿瘤纳米刀穿刺手术用导航支架。

背景技术

不可逆性电穿孔消融肿瘤技术又称为纳米刀，是通过在肿瘤细胞上释放高压脉冲来形成纳米级永久性穿孔，进而使肿瘤细胞快速凋亡的技术。纳米刀穿刺手术是对肿瘤实施纳米刀治疗的手术过程，现有技术中，完全由医生凭经验穿刺：首先，医生根据病人肿瘤在影像数据上的位置，勾勒出病灶区域，规划穿刺路径，然后医生凭借经验进行人工穿刺，整个过程全人工操作。

现有技术的主要问题是纳米刀不能平行穿刺导致治疗效果较差，手术风险较高，手术时间长，病人痛苦大，每个环节人工操作存在较大误差，从而影响手术效果，极有可能引发医疗事故。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种肿瘤纳米刀穿刺手术用导航支架，以解决现有技术中，完全由医生凭经验执行穿刺，因而误差较大、风险较高的技术问题。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

肿瘤纳米刀穿刺手术用导航支架，包括圆环槽，圆环体，支撑臂，十字轴心，侧翼，副翼，其中，圆环体位于圆环槽中，在圆环体上固定连接有两个支撑臂，十字轴心的左右两臂分别与两个支撑臂转动连接，侧翼有若干个，若干侧翼分别与十字轴心的上臂转动连接，副翼有若干个，若干副翼与十字轴心的下臂转动连接。

作为优选，还包括齿圈，所述齿圈固定连接在圆环槽的内边缘。

作为优选，还包括外凸板，所述外凸板固定连接在圆环槽的外壁下边缘处，所述外凸板有三片。

作为优选，还包括限位槽和挡块，在支撑臂上设置有限位槽，在十字轴心的左右两臂上分别固定连接有挡块，所述挡块位于所述限位槽中。

作为优选，还包括固定圈，在固定圈的下端固定连接有若干卡头，在圆环槽的侧壁下边缘处设置有若干卡槽，卡头卡接固定在卡槽中，固定圈位于圆环槽的上端外周。

作为优选，所述侧翼包括圆环部，外伸部，通孔，其中外伸部固定连接在圆环部的侧端，在外伸部上开设有若干纵向的通孔。

作为优选，侧翼与十字轴心上臂之间的转动连接，是通过以下结构实现的：侧翼的圆环部套接在十字轴心的上臂外周，圆环部的内壁与十字轴心的上臂的外壁相贴合，在十字轴心的上臂顶端固定连接有固定螺帽。

作为优选，所述副翼包括圆环部，外伸部，通孔，其中外伸部固定连接在圆环部的侧端，在外伸部上开设有若干纵向的通孔。

作为优选，副翼与十字轴心下臂之间的转动连接，是通过以下结构实现的：副翼的圆环部套接在十字轴心的下臂外周，圆环部的内壁与十字轴心的下臂的外壁相贴合，在十字轴心的下臂底端固定连接有固定螺帽。

作为优选，在每个外伸部上具有等间距的4个通孔，所述通孔的直径为1.2～1.5mm。

作为优选，还包括医学影像设备，该肿瘤纳米刀穿刺手术用导航支架在所述医学影像设备的引导下运行；所述医学影像设备包括CT设备、MRI设备或超声影像设备。