[发明专利]车辆雷达装置及其控制方法

说明书

公开了一种车辆雷达装置和控制该车辆雷达装置的方法。车辆雷达装置包括：发送阵列天线，其辐射用于前向检测的雷达信号；接收阵列天线，其在N个接收信道上操作，以接收由所述发送阵列天线辐射，从目标反射并返回的雷达信号；方位角估计单元，其使用所述N个接收信道中的每个非偏移接收信道来估计目标的方位角；以及仰角估计单元，其估计所述目标在所述N个接收信道中的所述每个非偏移接收信道相对于其偏移接收信道的方位角倾斜的对角线方向上的仰角。

相关申请交叉引用

本申请要求于2019年11月7日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0141555的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆雷达装置和控制该车辆雷达装置的方法，并且更具体地，涉及车辆雷达装置和控制车辆雷达装置的方法，其估计目标在接收阵列天线操作的N个接收信道中的每个非偏移接收信道相对于其偏移接收信道的方位角倾斜的对角线方向上的仰角。

背景技术

雷达是指向物体辐射电磁波，接收从物体反射的电磁波，从而检测至物体的间距以及物体的方向、速度、高度等的装置。另一方面，为了实现驾驶员的安全，已经开发了车辆雷达装置。通常，以这样的方式制造车辆雷达装置，即，采用将基板型天线用在单片微波集成电路(monolithic microwave integrated circuit,MMIC)结构中的结构，以采用基板型天线。具体地，在车辆雷达装置中可以包括发送MMIC、接收MMIC和信号生成MMIC。车辆雷达装置的操作原理是，信号生成MMIC生成频率大约为77GHz的信号，发送MMIC在用于检测物体的范围内发送所生成的信号，并且接收MMIC接收所发送的信号。

然而，根据相关技术的车辆雷达装置在单独的信道上操作并且包括接收器以便计算仰角，因此，方位角和仰角是分别计算的，导致车辆雷达装置的尺寸增加的缺点。

因此，需要开发车辆雷达装置的技术，其能够计算仰角和方位角，而无需单独的信道和单独的接收器用于计算仰角。

在专利号为10-0278142的韩国专利中公开了本公开的相关技术。

发明内容

各个实施例涉及能够在没有单独的信道和接收器用于计算仰角的情况下计算仰角和方位角的车辆雷达装置以及控制所述车辆雷达装置的方法。

本公开要解决的问题不限于上述问题，并且本领域普通技术人员将从以下描述中清楚地理解上述未描述的其他问题。

在一个实施例中，一种车辆雷达装置包括：发送阵列天线，其辐射用于前向检测的雷达信号；接收阵列天线，其在N个接收信道上操作，以接收由所述发送阵列天线辐射、从目标反射并返回的雷达信号；方位角估计单元，其使用所述N个接收信道中的每个非偏移接收信道来估计所述目标的方位角；以及仰角估计单元，其估计所述目标在所述N个接收信道中的所述每个非偏移接收信道相对于其偏移接收信道的方位角倾斜的对角线方向上的仰角。

在一个实施例中，所述仰角估计单元包括：角度计算模块，用于计算所述每个非偏移接收信道相对于所述偏移接收信道的方位角倾斜的角度；间距计算模块，用于计算在所述每个非偏移接收信道相对于所述偏移接收信道的方位角倾斜的所述对角线方向上所述接收信道之间的间距；位置计算模块，用于使用所述偏移接收信道和所述每个非偏移接收信道之间的相位差来计算沿所述每个非偏移接收信道相对于所述偏移接收信道的方位角倾斜的对角线方向的每个轴上的位置值；以及仰角计算模块，用于使用从所述每个轴上的所述位置值沿垂直于相应轴的方向绘制的直线来计算与所述位置值相对应的仰角，并使用每个计算的仰角确定最终的仰角。

在一个实施例中，所述角度计算模块可以使用所述每个非偏移接收信道和所述偏移接收信道之间的垂直方向上的分离间距和水平方向上的间距来计算倾斜角。