[发明专利]基于复杂信息的车辆SCC系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种基于复杂信息的智能巡航控制(SCC)系统及其控制方法。该方法包括：当SCC功能开启时，将SCC用户设定速度设置为车速；以所述设定的车速驾驶车辆；从该车辆正在行驶的路段的导航限速信息、路标限速信息和周围车辆速度信息中导出该路段的车辆限速信息；以及基于所述导出的车辆限速信息控制所述车速。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年5月7日提交的申请号为10-2019-0053342的韩国专利申请的优先权和权益，该申请公开的全部内容通过引用并入本申请。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆智能巡航控制(Smart cruise control，SCC)系统的设备和方法，更具体地，本发明涉及一种用于基于来自导航设备、相机和雷达的信息来控制车辆SCC系统的设备和方法。

背景技术

随着对车辆驾驶员的便利性和安全性的需求以及对改善车辆性能的需求的增加，驾驶员辅助系统(Driver assistance system,DAS)作为车辆中的系统，通过基于从安装在车辆中的各种传感器所获取的信息来控制车辆而辅助驾驶员，该系统正在不断地被研究、开发和应用于车辆。

在这方面，用于保持与前方车辆固定距离的同时控制车辆行驶的智能巡航控制(SCC)系统作为代表性的DAS引起了关注。根据相关技术的SCC系统通过安装在车辆中的传感器来测量与前方车辆的距离，并且基于前方车辆的速度和两辆车之间的测得的距离来控制车辆的减速和加速，以使车辆可以在没有驾驶员操纵的情况下安全行驶。

然而，根据相关技术的SCC系统主要被配置为在诸如高速公路的车辆高速行驶的环境中运行，并因此要求驾驶员根据高速公路路段的限速变化手动地改变速度。同样，SCC功能不应用于普通道路，而是用于高速公路。

发明内容

本发明涉及提供一种用于控制智能巡航控制(SCC)系统的设备和方法，该系统使用来自车辆中各种传感器的复杂信息，从而使得SCC功能可以在普通道路上以及高速公路上使用。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于复杂信息的SCC系统的方法，该方法包括：当SCC功能开启时，将SCC用户设定速度设置为车速，以设置的车速驾驶车辆，从该车辆正在行驶的路段的导航限速信息、路标限速信息和周围车辆速度信息中导出该路段的车辆限速信息，并基于导出的车辆限速信息控制所述车速。

所述导航限速信息可以从安装在车辆中的导航设备和全球定位系统(Globalpositioning system,GPS)设备中导出。

所述路标限速信息可以从车辆中的路标识别相机中导出。

所述周围车辆速度信息可以从至少一个周围车辆识别相机和周围识别传感器中导出。

基于导出的车辆限速信息控制车速可以包括：当导出的车辆限速信息大于或等于SCC用户设定速度时，将SCC用户设定速度设置为车速，并且当导出的车辆限速信息小于SCC用户设定速度时，将导出的车辆限速信息设置为所述车速。

可以考虑所述导航设备的紧急操作情况以及导航设备是否发生故障来导出所述导航限速信息。

可以考虑所述路标识别相机的紧急操作情况以及路标识别相机是否发生故障来导出所述路标限速信息。

可以基于目标速度和目标质量确定所述周围车辆速度信息，该目标速度和目标质量是周围车辆识别相机和周围识别传感器的传感器融合信息。