[发明专利]减振器状态检测方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种减振器状态检测方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：根据预设白噪声和预设多体动力学模型确定逆传递函数；根据采集的车辆行驶数据、所述预设多体动力学模型和所述逆传递函数确定车辆悬架位移信号和减振器力信号；根据所述车辆悬架位移信号和所述减振器力信号确定减振器状态。本发明实施例通过逆传递函数和多体动力学模型确定出车辆悬架位移和减振器力，实现了整车状态下减振器的检测，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种减振器状态检测方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

减振器是乘用车悬架系统中重要的运动控制元件。减振器的主要工作原理通过在不同工作速度下产生不同的工作力，其中，工作速度与工作力的对应关系被称为减振器工作特性曲线。减振器工作特性曲线对车辆操作的平顺性能和承载结构的工作载荷具有重要影响。由于减振器结构复杂，较难测取到减振器的工作力，因此减振器的工作特性曲线常无法准确检测。

目前国内减振器工作特征曲线获取主要通过台架测试获得，此方法需要专用的减振器试验台和相关夹具，并且还需要将减振器从整车状态拆卸为零部件状态，时间开销和成本开销较高，并且由于减振器未处于整车状态，工作特征曲线的准确性存在误差。当减振器处于整车状态时，无法及时准确的获取减振器状态，车辆的安全存在隐患。

发明内容

本发明提供一种减振器状态检测方法、装置、车辆和存储介质，以实现减振器状态的准确测量，及时获取整车中减振器状态，提高车辆行驶的安全性。。

第一方面，本发明实施例提供了一种减振器状态检测方法，该方法包括：

根据预设白噪声和预设多体动力学模型确定逆传递函数；

根据采集的车辆行驶数据、所述预设多体动力学模型和所述逆传递函数确定车辆悬架位移信号和减振器力信号；

根据所述车辆悬架位移信号和所述减振器力信号确定减振器状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种减振器状态检测装置，该装置包括：

传递函数模块，用于根据预设白噪声和预设多体动力学模型确定逆传递函数；

响应获取模块，用于根据采集的车辆行驶数据、所述预设多体动力学模型和所述逆传递函数确定车辆悬架位移信号和减振器力信号；

状态确定模块，用于根据所述车辆悬架位移信号和所述减振器力信号确定减振器状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的减振器状态检测方法；

减振器，用于加速车架与车身振动的衰减。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的减振器状态检测方法。

本发明实施例，通过预设白噪声、预设多体动力学模型确定逆传递函数，将采集的车辆行驶数据通过逆传递函数和预设多动力模型确定车辆悬架位移和减振器力信号，基于车辆悬架位移和减振器力信号确定减振器状态，实现了整车状态下减振器状态的准确测定，及时获取减振器状态，提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种减振器状态检测方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种减振器状态检测方法的步骤流程图；