[发明专利]一种基于雷达图像统计特征的背景抑制方法

权利要求书

1.一种基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，包括：

对雷达的大时宽带宽线性调频连续波信号进行解线调频脉压处理，形成脉压数据；

将脉压数据的数据帧按对应的方位角进行排列，并拼接成雷达图像；

采用帧间非相参处理方法对雷达图像进行窗长的滑窗平均处理；

去除雷达图像的距离衰减，按距离统计方位向能量统计值作为基底噪声的估计值，并将该估计值从雷达图像中对消；

去除雷达图像的方位衰减，按方位分段统计距离向能量统计值作为基底噪声的估计值，并将该估计值从雷达图像中对消。

2.根据权利要求1所述的基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，所述将脉压数据的数据帧按对应的方位角进行排列，并拼接成雷达图像之前进行多圈扫描。

3.根据权利要求1所述的基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，所述将脉压数据的数据帧按对应的方位角进行排列，并拼接成雷达图像包括：

将从报文包中读取的雷达电机转速进行放大，即ω‘＝ω·K_cof，其中ω为从报文包中读取的雷达电机转速，K_cof为放大因子，K_cof≥1，ω′为从报文包中读取的雷达电机转速进行放大后得到的雷达电机转速。

4.根据权利要求1所述的基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，所述方位向能量统计值为方位向能量均值、中值，或者均值与方差的线性组合。

5.根据权利要求4所述的基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，所述去除雷达图像的距离衰减的具体方法包括：

对雷达的功率信号进行如下处理：

10log₁₀S_t＝10log₁₀σ_N²+10log₁₀§_SNR (7)

其中，S_t为目标回波能量，σ_N²为基底噪声功率，§_SNR为目标回波信噪比；

依次计算每个距离单元对应的所有方位向单元能量DetectMap(m，n)的平均值，第m个距离单元的平均能量MeanMap(m)为：

其中，N表示天线扫描区域角度单元个数，n表示天线扫描区域角度单元的序号；

从经公式(7)处理后的待检测图像中去除该平均值：

DetectMap’(m，n)＝DetectMap(m，n)-MeanMap(m) (9)

式中，DetectMap(m，n)为已经公式(7)处理后的待检测图像，DetectMap’(m，n)为去除距离衰减后的待检测图像。

6.根据权利要求1所述的基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，所述距离向能量统计值为距离向能量均值、中值，或者均值与方差的线性组合。

7.根据权利要求6所述的基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，所述去除雷达图像的距离衰减后还包括对雷达功率信号进行过零判断，能量小于零的雷达功率信号被强制赋值为零。

8.根据权利要求1所述的基于雷达图像统计特征的背景抑制方法，其特征在于，还包括：

将雷达图像进行量化，将雷达图像每个像素的取值范围分成若干区间，仅用一个数值来代替每个区间中的所有取值。