[发明专利]线束处理装置、线束弯折装置及线束处理系统

权利要求书

1.一种线束处理装置，其特征在于，所述线束处理装置包括机台、依次安装在机台上的送线机构、切断机构、剥线机构、搓线机构及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述机台活动连接，所述驱动机构的另一端与所述切断机构、所述剥线机构、所述搓线机构连接；

所述送线机构将待加工线束送至且切断机构内、剥线机构内及搓线机构内；

所述切断机构包括与驱动机构连接的切断部，所述驱动机构通过驱动切断部切断所述送线机构送至的线束；

所述剥线机构包括与驱动机构连接的剥线部，所述驱动机构通过驱动剥线部仅对已切断的线束的绝缘层进行不平均截断；

所述搓线机构包括与驱动机构连接的搓线部，所述驱动机构通过驱动搓线部夹取较短长度的绝缘层后、并驱动其相对线束旋转。

2.如权利要求1所述的线束处理装置，其特征在于，所述驱动机构包括若干子驱动机构，所述切断机构包括两个关于所述送线结构对称的子切断结构，所述剥线机构包括两个关于所述送线结构对称的子剥线机构，所述搓线机构包括两个关于所述送线结构对称的子搓线机构；

每一子驱动机构均分别与一子切断机构、一子剥线机构及一子搓线机构连接，每一子驱动机构分别驱动一子切断机构和一子剥线机构分别向另一子切断机构和另一子剥线机构靠近；

每一子驱动机构还驱动一子搓线机构在纵向靠近另一子搓线机构后、还驱动一子搓线机构相对另一子搓线机构在横向上相互位移。

3.如权利要求2所述的线束处理装置，其特征在于，所述子驱动机构包括第一驱动器和第一双向传动机构，所述第一驱动器与所述第一双向传动机构相互连接，每一子切断机构均包括与所述第一双向传动机构连接的切断部，两个切断部相对设置，所述第一驱动器通过第一双向传动机构驱动两切断部相互接触时，两个切断部之间的接触面与所述送线方向在同一平面内。

4.如权利要求3所述的线束处理装置，其特征在于，每一子剥线机构均包括与所述第一双向传动机构连接的剥线部，两个剥线部相对设置，所述剥线部设置在所述切断部的一侧，所述第一驱动器还通过第一双向传动机构驱动两剥线部相互接触时，两个剥线部之间的接触面与所述送线方向在同一平面内。

5.如权利要求4所述的线束处理装置，其特征在于，所述子驱动机构还包括第二驱动器和第三驱动器，所述搓线机构包括第二双向传动机构和搓线部；

所述第二双向传动机构分别与第一双向传动机构、第二驱动器和第三驱动器连接，第三驱动器还与所述搓线部连接；

第一驱动器通过第一双向传动机构驱动第二双向传动机构的两个输出轴相向运动，用于缩短一搓线部与另一搓线部之间的纵向距离；每一第三驱动器驱动一搓线部在纵向发生位移，用于通过两搓线部加紧所述线束；所述第二驱动器通过所述第二双向传动机构驱动两搓线部在水平方向发生相对位移、以使较短长度的绝缘层相对所述线束旋转。

6.如权利要求5所述的线束处理装置，其特征在于，所述送线机构包括第一送线机构，所述第一送线结构包括第四驱动器、基座和若干滚轮，所述基座与所述机台、所述第四驱动器及所述若干滚轮连接，所述第四驱动器与所述若干滚轮传动连接，所述若干滚轮安装至所述基座内、并叠设形成传输所述线束的送线通道。

7.如权利要求6所述的线束处理装置，其特征在于，所述切断部位于所述第二双向传动机构一驱动端的中部，所述一子剥线机构包括两个剥线部，所述两个剥线部分别位于所述第二双向传动机构一驱动端的两端部，所述一子搓线机构包括两个搓线部，所述两个搓线部分别位于所述两个剥线部靠近所述切断部的一侧。