[发明专利]声源定位方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：

获取音频混叠信号，所述音频混叠信号由一个麦克风通过至少两条音频采集通道采集同一声源信号混叠而成，所述至少两条音频采集通道的入口位置不同；

对所述音频混叠信号进行分离，得到与至少两条所述音频采集通道对应的分离音频信号；

根据所述分离音频信号和对应的音频采集通道的长度，得到所述至少两条音频采集通道的入口处的声源信号的信息；

根据至少两条所述音频采集通道的入口处的声源信号的信息，对声源进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述音频混叠信号进行分离，得到与至少两条所述音频采集通道对应的分离音频信号，包括：

将所述音频混叠信号中初始时刻的音频混叠信号，确定与一条所述音频采集通道对应的分离音频信号；

获取所述音频混叠信号的信号特征发生改变的至少一个目标时刻；

将每个所述目标时刻前后的音频混叠信号作差，得到与至少一条所述音频采集通道对应的分离音频信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分离音频信号和对应的音频采集通道的长度，得到所述至少两条音频采集通道的入口处的声源信号的信息，包括：

根据所述分离音频信号在每条所述音频采集通道中的传输速率和对应的音频采集通道的长度，得到所述分离音频信号在每条所述音频采集通道中的时延；

将所述分离音频信号按照在对应的音频采集通道中的时延进行回退，得到每条所述音频采集通道的入口处的声源信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分离音频信号和对应的音频采集通道的长度，得到所述至少两条音频采集通道的入口处的声源信号的信息，包括：

根据所述分离音频信号在每条所述音频采集通道中的传输速率和对应的音频采集通道的长度，得到所述分离音频信号在每条所述音频采集通道中的时延；

根据所述分离音频信号在至少两条所述音频采集通道中的时延差和所述分离音频信号的角速度，得到所述分离音频信号在至少两条所述音频采集通道中的中间相位差；

计算所述分离音频信号的相位差；

将所述分离音频信号的相位差与所述中间相位差叠加，得到至少两条所述音频采集通道的入口处的声源信号的相位差。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据至少两条所述音频采集通道的入口处的声源信号的信息，对声源进行定位之后，还包括：

根据校正值对所述声源的定位进行校正；

其中，所述校正值是预先通过所述声源的实际位置和所述声源的定位之差确定的。

6.一种声源定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取音频混叠信号，所述音频混叠信号由一个麦克风通过至少两条音频采集通道采集同一声源信号混叠而成，所述至少两条音频采集通道的入口位置不同；

分离模块，用于对所述音频混叠信号进行分离，得到与至少两条所述音频采集通道对应的分离音频信号；

得到模块，用于根据所述分离音频信号和对应的音频采集通道的长度，得到所述至少两条音频采集通道的入口处的声源信号的信息；

定位模块，用于根据至少两条所述音频采集通道的入口处的声源信号的信息，对声源进行定位。

7.一种声源定位设备，其特征在于，包括：处理器，至少两条音频采集通道和一个麦克风；

至少两条所述音频采集通道的出口与所述麦克风对应，至少两条所述音频采集通道的入口设置在所述声源定位设备的不同位置处，用于将声源信号从所述声源定位设备的所述不同位置处传导至所述麦克风；

所述麦克风，用于对至少两条所述音频采集通道的出口处的声源信号进行采集，得到音频混叠信号；

所述处理器与所述麦克风连接，用于执行权利要求1-5任一项所述的声源定位方法。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，至少两条所述音频采集通道的长度不同。